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如圖8-13用一臺機(jī)械加工中心來銑削摩托車缸體上的出油口結(jié)合面。通過液壓缸的夾緊裝置，使摩托車缸體固定在銑床加工工作臺上;進(jìn)給油缸控制進(jìn)給，進(jìn)行銑削加工。機(jī)械加工中心采用繼電器控制電路來控制液壓系統(tǒng)，完成對出油口的夾緊和銑削工作。

按下啟動按鈕，夾緊缸伸出，夾緊工件;當(dāng)夾緊缸外伸到前端點(diǎn)時，壓下行程開關(guān)。該行程開關(guān)控制繼電器，使繼電器觸點(diǎn)接合，控制進(jìn)給缸運(yùn)動。當(dāng)進(jìn)給缸活塞桿外伸至前端位置時，再次壓下一個行程開關(guān)，控制夾緊缸回程，終，第三個行程開關(guān)被壓下，控制系統(tǒng)還原到新工作循環(huán)的開始狀態(tài)。

案例分析:

電氣液壓回路及電氣控制回路見圖8-14。按下啟動開關(guān)SB1實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動，SB2控制回程運(yùn)動。

(1)進(jìn)給運(yùn)動:

夾緊缸活塞桿壓下行程開關(guān)S1，當(dāng)按下ssi開關(guān)后，繼電器K1通電并且接通自鎖電路2o K1繼電器的常開觸點(diǎn)閉合，電磁鐵lYA得電，三位四通雙電控?fù)Q向閥左位工作，油液從P口流至A口，夾緊缸活塞桿伸出至末端，壓下行程開關(guān)S2并接通電路3，繼電器K2通電，并且接通自鎖回路。電磁鐵3YA得電，二位四通電磁閥左位工作，進(jìn)給液壓缸在有背壓的條件下伸出運(yùn)動，一直處于被壓下狀態(tài)的行程開關(guān)S3現(xiàn)在已被釋放。

圖8-13機(jī)械加工中心示意圖

機(jī)械加工中心系統(tǒng)回路

<2)回程運(yùn)動:

按下開關(guān)SB2，繼電器K3得電并且接通自鎖電路5, K3的常閉觸點(diǎn)斷開，使繼電器K2失電，并且自鎖中斷。二位四通電磁換向閥換向右位工作，進(jìn)給缸活塞桿開始回程運(yùn)動。一旦進(jìn)給缸活塞桿退回到初始端，行程開關(guān)S3再次被壓下，通過電路6觸發(fā)繼電器K4，此繼電器中斷電路2，繼電器K1的自鎖連接解除，K1斷電，電磁鐵lYA失電。同時，繼電器K4的常開觸點(diǎn)閉合，電磁鐵2YA得電，電磁換向閥右位工作，夾緊缸活塞桿開始退回。一旦退回到末端，壓下行程開關(guān)S1，這將中斷繼電器K3的自鎖，K3失電，同時中斷繼電器K4。此時，所有繼電器處于原始狀態(tài)，控制系統(tǒng)還原到新工作循環(huán)的開始狀態(tài)。

結(jié)論:

(1)按照液壓回路圖完成之后，將二位四通電磁閥置于原位，確保進(jìn)給缸的活塞桿已經(jīng)退回至液壓缸底端。啟動液壓泵并且逐漸關(guān)小系統(tǒng)溢流閥開度，此后，通過連接24 V電源，分別接通電磁閥換向，以檢查液壓系統(tǒng)的工作情況。

(2)表8-1為機(jī)械加工中心系統(tǒng)電磁鐵和行程開關(guān)的動作順序。