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談案例裝料裝壓控制系統

用兩個氣缸從垂直料倉中取料并向滑槽傳遞工件，完成裝料的過程。如圖8-16所示，要求按下按鈕缸A伸出，將工件從料倉推出至缸B的前面，缸B再伸出將其推人輸送滑槽。缸B活塞伸出將工件推入裝料箱后，缸A活塞退回，退到位后，缸B活塞再退回，完成一次工件傳遞過程。

案例分析:

裝料裝置氣壓控制回路如圖8-17所示。

按下啟動按鈕1.缸在原位壓下行程閥S1,氣控閥左位工作，缸A伸出，把工件從料倉中推出至缸B前面，缸A壓下行程閥S3，氣控閥3左位工作，缸B伸出，把工件推向滑槽，缸B壓下行程閥S2，氣控閥2右位工作，缸A退回原位，缸A壓下行程閥S4，氣控閥3右位工作，缸B退回原位，缸B壓下行程閥S1，一次工件傳遞過程結束，開始下一個循環。

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結論:

<1)根據設計要求，送料、裝料分別用不同的氣缸來控制。按下啟動按鈕，系統能自動完成送料缸A進一裝料缸B進一送料缸A退一裝料缸B退的動作循環。

(2) Festo電氣氣壓模擬試驗中，主控閥采用二位五通雙氣控換向閥，利用四個二位三通行程閥控制主控閥換向，即控制氣缸到達行程終點時的預定換向動作。

<3)系統電磁鐵和行程閥的動作順序見表8-3

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