精品少妇高潮蜜臀涩涩av,99久久国产精品免费高潮,不卡无码人妻一区三区音频,七里香社区在线看

產(chǎn)品展廳收藏該商鋪

您好 登錄 注冊

當(dāng)前位置:
東莞市宇匠數(shù)控設(shè)備有限公司>技術(shù)文章>躲避障礙AGV移動車實驗

技術(shù)文章

躲避障礙AGV移動車實驗

閱讀:122          發(fā)布時間:2020-8-12

一、實驗?zāi)康?/span>

1)了解躲避障礙AGV移動車的結(jié)構(gòu)組成、運動原理、控制原理及工作過程。

Z)了解各種控制元器件的結(jié)構(gòu)組成和工作原理。

3)掌握LLWIN軟件的編程和應(yīng)用。

4)培養(yǎng)創(chuàng)新設(shè)計能力和實際動手能力。

二、主要儀器設(shè)備

1)移動機器人模型組合包。

2)智能接口板、直流電源。

3) LLWIN軟件。

4)計算機。

三、實驗要求

躲避障礙AGV移動車見圖63-1,能夠在前方遇到障礙時自動躲避并改變前進方向。躲避障礙AGV移動車由行走機構(gòu)、障礙檢測裝置、智能接口板和電源組成。該AGV移動車使用下列輸人輸出設(shè)備:2個電動機,用于控制移動車左右車輪的運轉(zhuǎn),控制移動車的行走;2個按鈕開關(guān)與凸輪配合作為旋轉(zhuǎn)編碼器使用產(chǎn)生脈沖信號,分別控制所對應(yīng)左右車輪轉(zhuǎn)速;在移動車左前方、右前方和正后方裝有限位開關(guān),用于檢測障礙物的方向,并發(fā)出信號。行走機構(gòu)由兩個主動輪和一個無動力的輔助輪組成,均安裝在車架上。電源和智能接口板安裝在車架上部。


躲避障礙AGV移動車的工作過程如下:通電后,移動車前方?jīng)]有障礙時,該車一直向前走;當(dāng)前方碰到障礙時,通過左前方和右前方兩個限位開關(guān)傳出的信號的不同來控制其左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退運動;在其后退時,在后方有障礙時歹正后方限位開關(guān)產(chǎn)生信號,停止后退改為前進運動。本實驗要求由學(xué)生自己完成模型的設(shè)計與安裝,并且按照運動過程編寫程序,結(jié)構(gòu)可參照圖63-1e

四、實驗步驟

1)根據(jù)躲避障礙AGV移動車的動作要求,確定設(shè)計方案。

z}根據(jù)設(shè)計方案選擇所需要各種機械零部件。

3)組裝躲避障礙AGV移動車,應(yīng)保證各個運動部件運動平穩(wěn),無卡阻現(xiàn)象。

4)選擇合適的電線,將智能接口板與輸人輸出器件連接。

5)根據(jù)躲避障礙AGV移動車的動作要求,編寫程序并調(diào)試。

6)完成實驗內(nèi)容后,將模型分解、清點后放人工具盒內(nèi)。

五、思考題

n該移動車可以再增加什么傳感器,使其具有更多的功能?

2)如何編程能夠使該AGV移動車在躲避障礙一定次數(shù)后自動停機?

六、實驗報告內(nèi)容

1)寫出各輸出元件及輸入元件的用途。

2)寫出躲避障礙AGV移動車的工作原理及工作過程。

3)完成上述思考題。

4)寫出實驗總結(jié),應(yīng)包括實驗過程、體會和心得。

本文由 伯特利技術(shù)文章 整理發(fā)表,文章來自網(wǎng)絡(luò)僅參考學(xué)習(xí),本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任。

相關(guān)產(chǎn)品可查閱本站: 產(chǎn)品中心

相關(guān)技術(shù)文章可查閱本站:技術(shù)文章

更多了解鉆攻中心請進入:鉆攻中心欄

更多了解加工中心請進入:加工中心欄

數(shù)控教學(xué)論文及行業(yè)發(fā)展資訊可查閱本站:行業(yè)資訊

收藏該商鋪

登錄 后再收藏

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~

對比框

產(chǎn)品對比 二維碼 意見反饋

掃一掃訪問手機商鋪
在線留言
主站蜘蛛池模板: 武鸣县| 哈巴河县| 临猗县| 墨江| 张家港市| 亳州市| 迭部县| 宜川县| 遂平县| 仪征市| 洛浦县| 盐边县| 博客| 铜鼓县| 焉耆| 梅州市| 南投市| 巴彦县| 邹城市| 甘泉县| 工布江达县| 长汀县| 耒阳市| 从江县| 岐山县| 镇坪县| 通道| 灌南县| 灵宝市| 奉节县| 武乡县| 甘南县| 青阳县| 虹口区| 霍山县| 阜平县| 乌审旗| 清水河县| 宜兰县| 龙胜| 水城县|