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本發明涉及加工中心描述，尤其涉及閥軸加工中心上料裝置及上料方法。

背景

現有的閥軸加工中心，其上料機構結構復雜，設備成本較高，且生產效率不高。

內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種閥軸加工中心上料裝置及上 料方法，結構較為簡單，設備成本較低，生產效率較高。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案。

閥軸加工中心上料裝置，它包括安裝座、固定板、八組垂直料槽、兩組下料拉桿，以 及料盤和機械手；所述八組垂直料槽分兩列各四組垂直料槽安裝于固定板，所述兩組下料 拉桿分別位于每列四組垂直料槽的下方，下料拉桿開設有四個開口，下料拉桿的四個開口 與每列四組垂直料槽錯位，固定板安裝有兩個分別驅動連接兩組下料拉桿的氣缸一；所述 料盤包括上板、下板和彈簧，上板位于下料拉桿下方，下板位于上板下方，下板的左端通過 彈簧與上板的左端連接，下板的左端設置有氣缸二，氣缸二固定安裝于固定板；所述上板和 下板均開設有兩列各四個開口，上板的開口與下料拉桿的開口相對置，下板的開口與上板 的開口錯位，下板的開口下方有滑槽；所述料盤可左右移動地設置于安裝座，安裝座設置有 驅動料盤左右移動的氣缸三，所述機械手設置于安裝座的右端。

所述每個下料拉桿的底端均設置有下料感應器。

所述機械手設置有八個機械手指，分別與料盤的上板的八個開口相對應；機械手 還包括氣缸四和氣缸五，氣缸四驅動機械手指上下移動，氣缸五驅動連接氣缸四。

所述機械手指設置有抓料感應器。

閥軸粗磨一道上料方法，它包括以下步驟：

步驟1，將產品上料到八組垂直料槽內；

步驟2,氣缸一拉動下料拉桿，使下料拉桿的開口與垂直料槽重合，八個產品同時經過 下料拉桿的開口下落到料盤的上板的開口內；

步驟3,氣缸三驅動料盤沿安裝座往右移動至機械手下方，氣缸五推出或收回機械手 指，氣缸四升降機械手指，升降機械手指抓取待加工廣品，并送入加工中心夾具內裝夾； 步驟4,產品經銑削、鉆孔、攻牙，機械手指抓取已加工產品，并退回放到料盤的上板的 開口內；

步驟5,氣缸三驅動料盤沿安裝座往左移動回原位；

步驟6,氣缸二推動料盤的下板，使下板的開口與上板的開口對齊，產品經過下板的開 口滑入滑槽，氣缸二的頂針收回，在彈簧作用下，上板與下板開口恢復為錯位；重復以上步驟。

本發明有益效果為：本發明所述一種閥軸加工中心上料裝置及上料方法，結構較為簡單，設備成本較低，生產效率較高。

實施

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1至圖3所示，本發明所述閥軸加工中心上料裝置，它包括安裝座10、固定板 2、八組垂直料槽1、兩組下料拉桿4,以及料盤50和機械手；所述八組垂直料槽1分兩列各 四組垂直料槽1安裝于固定板2,所述兩組下料拉桿4分別位于每列四組垂直料槽1的下 方，下料拉桿4開設有四個開口，下料拉桿4的四個開口與每列四組垂直料槽1錯位，固定 板2安裝有兩個分別驅動連接兩組下料拉桿4的氣缸一 7 ;所述料盤50包括上板5、下板6 和彈簧9,上板5位于下料拉桿4下方，下板6位于上板5下方，下板6的左端通過彈簧9與 上板5的左端連接，下板6的左端設置有氣缸二8,氣缸二8固定安裝于固定板2 ;所述上板 5和下板6均開設有兩列各四個開口，上板5的開口與下料拉桿4的開口相對置，下板6的 開口與上板5的開口錯位，下板6的開口下方有滑槽；所述料盤50可左右移動地設置于安 裝座10,安裝座10設置有驅動料盤50左右移動的氣缸三11，所述機械手設置于安裝座10 的右端。

所述每個下料拉桿4的底端均設置有下料感應器3。八個下料感應器3同時感應 到八組垂直料槽1有料時，氣缸一 7才運行使產品落下，當其中一個垂直料槽1沒有料，則 停止運行。

所述機械手設置有八個機械手指14,分別與料盤50的上板5的八個開口相對應；

機械手還包括氣缸四13和氣缸五12,氣缸四13驅動機械手指14上下移動，氣缸五12驅動 連接氣缸四13。所述機械手指14設置有抓料感應器15,抓料感應器15的數量為兩個，兩 個感應器同時感應機械手抓到料時，才執行下一步工序。

本發明所述閥軸加工中心上料裝置的工作原理如下閥軸加工中心上料方法所述。

本發明所述閥軸加工中心上料方法，它包括以下步驟：

步驟1，將產品上料到八組垂直料槽1內；

步驟2,氣缸一 7拉動下料拉桿4,使下料拉桿4的開口與垂直料槽1重合，八個產品同 時經過下料拉桿4的開口下落到料盤50的上板5的開口內；

步驟3,氣缸三11驅動料盤50沿安裝座10往右移動至機械手下方，氣缸五12推出或 收回機械手指14,氣缸四13升降機械手指14,升降機械手指14抓取待加工產品，并送入加 工中心夾具內裝夾；

步驟4,產品經銑削、鉆孔、攻牙，機械手指14抓取已加工產品，并退回放到料盤50的上 板5的開口內；

步驟5,氣缸三11驅動料盤50沿安裝座10往左移動回原位；

步驟6,氣缸二8推動料盤50的下板6,使下板6的開口與上板5的開口對齊，產品經過下板6的開口滑入滑槽，氣缸二8的頂針收回，在彈簧9作用下，上板5與下板6開口恢 復為錯位；重復以上步驟。

本發明所述一種閥軸加工中心上料裝置及上料方法，結構較為簡單，設備成本較

低，生產效率較高。

以上所述僅是本發明的較佳實施方式，故凡依本發明申請范圍所述的構造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發明申請范圍內。