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a-D21LiB Plus/a-D14LiB Plus發那科小型加工中心
高加工性能
基于高速、高精度、高功率，實現高生產性能
基于穩定加工，實現加工產品的高合格率
基于廣泛的應用范圍，實現多領域加工
基于高可靠性，實現機器的長使用壽命
基于充實的預防維修功能，避免機械故障
基于優異的維護性能，減少停工期時間
擁有充實的維護服務體系，實現“終身維修"
基于優異的操作性，易于實現高級功能的運用
基于高擴展性，易于對外圍設備的控制
基于自動化對應，實現與機器人的高度融合
強大的主軸構成
●強大的加工性能
?具有高剛性的主軸及機床結構，因此不但鉆孔、攻絲加工能力
銑削加工能力也異常強大現
● 可選擇適合加工對象的主軸
?標準主軸 ：適應于廣泛的加工領域
?高扭矩主軸 ：適應于鐵制零件的重切削加工
?高加速主軸 ：適應于鋁制零件的高速、高效率加工
?高速主軸 ：適應于需要高平滑加工面的加工
| 主軸規格 | 主軸轉速 | BT刀具 | DIN刀具 | NC5刀具 | BIG-PLUS刀具 |
| 標準主軸 | 10000 min-1 | 可用 （BT30） | 可用 (DlN69871-A30) | 可用 (NC5-46) | 可用 (BBT30) |
| 高扭矩主軸 | |||||
| 高加速主軸 | |||||
| 高速主軸 | 24000 min-1 | 可用 （BT30） | 可用 (DlN69871-A30) | 不可用 | 可用 (BBT30) |
＊所有的主軸規格都可選擇冷卻劑中心貫穿 耐壓7 MPa (NC5:5 MPa)
標準主軸
高扭矩主軸
高加速主軸
高速主軸
FANUC ROBODRILL DDR
●高速、高精度的附加一軸轉臺 DDR（選項）
?使用同步內裝伺服電機和α*CZ傳感器，實現無反向間隙的高速、高精度加工
●使用DDR組成的高剛性搖籃式工作單元 DDR-T（選項）
?能夠簡便構成可充分利用ROBODRILL加工區域的分度夾具
DDR規格一覽
| 項目 | 規格 |
| 驅動方式 | 直接驅動 |
| Z大扭矩 | 260 N*m |
| 轉臺Z大旋轉速度 | 200 min-1 (300 min-1 *) |
| 切削進給速度 | 1?/min~30000?/min |
| 最小指令單位 | 0.001?(標準) / 0.0001?(IS-C) |
| 分度精度 | ±0.0028?(±10") |
| 夾緊方式 | 氣壓+彈簧 |
| 夾緊扭矩 | 500 N·m (氣壓為0.5 Mpa時) |
| Z大承重 | 100 kg |
| 容許力矩載荷 | 頂出量 X 承重 = 600 N·m |
| 軸心高速 | 150 mm |
| 自重 | 66 kg |
* 載重量限制為25 kg以下，負載慣量限制為0.25 kg·m2以下
實現機械動作高速化的功能
●智能重疊功能
?通過指令進行快速進給和切削進給的重疊，縮短加工循環時間
●刀具交換和工作臺移動的重疊
?通過刀具交換中Z軸的上升/下降以及工作臺、附加軸的同時動作，縮短加工循環時間
實現軸進給高精度化的功能
●利用*的CNC、伺服功能, 實現軸進給的高精度化
?伺服HRV+控制 ：
通過對電流的優化控制，實現高速響應性
?新型交流伺服電機 ：
使用新型的交流伺服電機提高了進給的平滑度
?最小指令單位0.1μm (IS-C) ：
增加最小指令為0.1μm的設定
?通過各種功能的運用，對加工面質量、正圓度等進行了改善，實現了高品位加工。
實現穩定加工的功能
●AI熱位移補償功能
?根據主軸和進給軸的動作狀態，推測各軸方向的熱位移量，進行實時補償
?使用接觸式探針（選項）測量誤差值，自動調整熱位移補償值
優異的切屑對策
●三段式X軸方向可伸縮蓋板（選項）
?通過改變可伸縮蓋板的形狀，強化其對切屑和切削液的侵入防止性能
?基于三段式結構，減輕加載于可伸縮蓋板的負荷，提高蓋板本身和緩沖墊圈的耐久性
●刀具錐部切屑清洗功能（選項）
?刀具交換時通過切削液對刀具錐部及主軸錐部的清洗，防止由于切屑侵入導致的刀具搖擺
?維持穩定的加工精度
充實的運轉管理功能
●ROBODRILL-LINK+（PC軟件）
?收集并可視化機床的信息，提高生產效率
?實時監測工廠全體的運轉狀態，掌握機床的運轉及報警狀況
?通過圖形表示運轉成果和加工成果
?通過系統一鍵設定功能簡化監測信息的設定過程
優異的保養性能
●信息中心
?顯示報警等消息，以及其詳細內容
?通過詳細信息可以推斷出發生報警的可能原因
●提高輸入輸出器件的保養性
?查找出輸入輸出器件的接地故障或電源斷開等異常發生的原因和位置
?通過縮短停工期時間，提高設備的運轉率
高可靠性
●發那科工廠具備豐富的加工實例
?公司內部鐵制品和鋁制品都是使用ROBODRILL進行加工
●靈活運用公司內部工廠的保養資料
?發那科工廠積累了大量關于ROBODRILL的保養資料，把保養資料反饋到設計中，從而實現ROBODRILL的高可靠性
充實的預防維護功能
●保養信息管理
?具有監視保養對象狀態，并發出異常報警以及保養期限通知的功能，可有效進行預防性保養
?顧客可以自行添加保養項目（可添加10個項目）
●絕緣劣化檢測功能
?早期發現電機及電源線的絕緣劣化
?能夠在機器停止工作前進行預防保養
●風扇監控功能
?顯示CNC，伺服電機放大器，主軸電機放大器以及共通電源的冷卻用風扇的狀態
?檢測出各冷卻用風扇的轉速，過低時發出前兆警告
?可以容易檢測出發生異常的風扇
●方便進行部件交換的機械結構
?采用便于裝卸的鑲嵌式電機風扇
?通過縮短保養時間，實現縮短停工期時間
●充電式電池組（選項）
?配備充電式電池以及充電電路
?ROBODRILL電源開通時自動充電
?替代以前的一次性電池，CNC和脈沖編碼器都可備份信息
?減少電池交換操作和一次性電池數
發那科*的CNC
●配備iHMI及 10.4寸彩色液晶顯示屏
?采用iHMI ，畫面直觀，操作方便
?使編程、安排、加工等操作更加容易
?平面液晶顯示屏設計，可有效提高耐切削液性能
●操作面板
?調整MDI的鍵位，提高操作性
?新操作面板的外觀設計與CNC相統一
優秀的操作性
●從編程到維修作業，都簡便易用的操作畫面
?NC操作畫面
聚合編程、安排、加工等功能的操作畫面更加直觀的圖形化表示
?滑動畫面
NC操作畫面中可滑出各種畫面，在不妨礙作業的同時設置工件坐標、刀具補測值
?機械動作設定畫面
可以設定適合加工內容的加工模式，節能設定等操作
?恢復畫面
可方便的進行ROBODRILL原有的轉塔恢復和電機原點恢復等維修作業
●整合操作·程序編輯指南功能（MANUAL GUIDE *）
?從編寫程序到加工都可以在同一個畫面簡單操作
?利用帶有圖形的指南，可以簡單的完成含有G代碼的程序
?無需計算，簡單指令完成鉆孔位置，凹槽加工等操作
?可能通過動畫描繪立體模型，可以簡單模擬加工過程
自動化適用性
●快速簡便啟動工作單元（選項）
Quick & Simple Startup Package (QSSP)
?包裹化機器人、機器人支架、伺服側門、連接器、快捷設置功能，以及內置機器人示例程序等
?可簡便的組建機器人系統
●機器人接口 2（選項）
?使用FL-net，保障安全，簡化布線
?可簡便的通過ROBODRILL操作畫面手動操控機器人
?可利用機器人示教器的機床操作畫面對機床進行操控
高度的擴展性
●外部接口功能
?外部啟動等經常使用的輸入輸出信號已經內置在系統程序中，只需通過設定便可直接使用
?可對狀態指示燈的開啟、閃爍條件進行設定
●自定義操作盤
?可以在畫面上操作外圍設備及確認狀態
?可以通過加工程序來控制開關的閉合
?可以定義指示燈、閉合開關、脈沖開關
?節約設備成本，實現對外圍設備高操作性，維護性的控制
●自定義PMC功能
?可以在畫面上簡單編寫控制外圍設備的梯形程序
?可以只輸入輸出外圍設備的梯形程序
?可以增加輸入輸出信號
標準：輸入16點/輸出16點
Z大：輸入1024點/輸出1024點（選項）
節能技術
●實用效果良好的電源再利用技術
?自1994年起，通過再生式電源，電機減速時可以將回收的電能再利用到外圍設備
加工能力一覽
加工例 (此數據因條件不同有變動的可能)
| 主軸規格 | 標準主軸 | 高扭矩主軸 | 高加速主軸 高速主軸 | |||
| 材質 加工 | 鉆孔 刀徑(mm)x進給（mm/rev） | 攻絲 螺紋直徑x螺距（mm） | 鉆孔 刀徑（mm）x進給（mm/rev） | 攻絲 螺紋直徑x螺距（mm） | 鉆孔 刀徑（mm)x進給（mm/rev） | 攻絲 螺紋直徑x螺距（mm） |
| 碳素鋼（S45C） | φ30×0.10 | M20×2.5 | φ30×0.15 | M20×2.5 | φ20×0.10 | M16×2.0 |
| 鑄鐵（FC200） | φ30×0.25 | M27×3.0 | φ30×0.30 | M27×3.0 | ||
| 鋁合金（ADC12) | φ32×0.35 | M30×3.5 | φ32×0.40 | M30×3.5 | φ22×0.25 | M24×3.0 |
充實的選配項目
（注釋）：
•在加工樹脂材料和鎂材料等“可燃性材料"，或使用非水溶性冷卻劑時，可能有火災的危險，因此，請務必選擇自動滅火裝置。
有關自動滅火裝置可以進行滅火的對象物，請向ROBODRILL銷售人員洽詢。
•根據用戶所使用的加工件、刀具、切削液、潤滑油等的種類，有可能影響到機器壽命。
外形圖·平面圖
| 項目（發那科小型加工中心） | α-D21SiB/α-D14SiB | α-D21MiB/α-D14MiB | α-D21LiB/α-D14LiB | |
| 機床規格（標準） | ||||
| 容量 | X軸行程 （工作臺左右） | 300 mm | 500 mm | 700 mm |
| Y軸行程（滑鞍前后） | 300 mm + 100 mm | 400 mm | ||
| Z軸行程（主軸上下） | 330 mm | |||
| 工作臺面到主軸量規面的距離 | 150 mm ~ 480 mm (沒有Z定高立柱時) | |||
| 工作臺 | 作業面的大小 （X軸方向 x Y軸方向） | 630 mm×330 mm | 650 mm×400 mm | 850 mm×410 mm |
| 臺面Z大承重 | 200 kg(統一承重) | 300 kg(均一承重) | ||
| 作業面形狀 | T槽 公稱14x間隔125mmX3個 | |||
| 主軸 | 轉速 | 100 min-1 ~ 10000 min-1 / 240 min-1 ~ 24000 min-1(選項) | ||
主軸端 （公稱主軸型號） | 7/24錐度 No.30(帶有鼓風機） | |||
| 進給速度 | 快進速度 | 48 m/min (XZY軸) | ||
| 切削進給速度 | 1 mm/min ~ 30000 mm/min | |||
| 換刀裝置 | 換刀形式 | 轉塔式 | ||
| 刀柄類型 | JIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1 (45?) | |||
| 刀庫的刀位數 | 21刀位：機床為α-D21SiB/D21MiB/D21LiB時 | |||
| 14刀位:機床為α-D14SiB/D14MiB/D14LiB時 | ||||
| 刀具Z大直徑 | 80 mm | |||
| 刀具Z大長度 | 200mm ：機床為α-D14SiB時 190mm(存在規格差異）：機床為α-D21SiB時 | 250 mm(存在規格差異) | ||
| 刀具選擇方式 | 隨機就近 | |||
| 刀具Z大重量 | 2 kg/把(總重23 kg)/3 kg/把(總重33 kg) :機床為α-D21SiB/D21MiB/D21LiB時 | |||
2 kg/把(總重15 kg)/3 kg/把(總重22 kg) :機床為α-D14SiB/D14MiB/D14LiB時 | ||||
換刀時間 （刀具至刀具） | 1.4秒: α-D14SiB/D14MiB/D14LiB(2 kg/把的設定時) | |||
| 1.6秒: α-D21SiB/D21MiB/D21LiB(2 kg/把的設定時) | ||||
| 電動機 | 主軸電動機 | 11.0 kW(1分鐘額定)/3.7 kW(連續額定)(存在規格差異) | ||
| 精度*1 | 軸雙向定位精確度 （iso230-2:1988) | 0.006mm~0.020 mm | ||
| 軸雙向定位反復性 （ISO230-2:1997,2006） | <0.004 mm | |||
| 聲壓水平 | 70 db以下*2 | |||
| 控制裝置 | 裝置名稱 | FANUC Series 31i-B | ||
| 同聲制御軸數 | Z大4軸 | |||
| 設置條件（注）設置本機床時，請遵守本公司規定的設置條件。*3 | ||||
| 所需動力源 | 電源 | 200 Va.c.~220 Va.c. (+10 %~-15 %),三相, 50 Hz/60 Hz±1 Hz, 10 kVA *4 | ||
| 氣壓源 | 0.35 MPa~0.55 MPa(建議使用0.5 MPa)(計示壓力})0.15 m3/min(大氣壓下流量)*5 | |||
| 機床尺寸 | 機床高度 | 2236 mm±10 mm(沒有Z定高立柱時) | ||
| 占地面積 | 995 mm×2210 mm | 1615 mm×2040 mm | 2165 mm×2040 mm | |
| 機床重量 | 約1950 kg | 約2000 kg | 約2100 kg | |
*1 精度為基于適用規格進行調整及測量后的出廠值。由于工作臺上的夾具、工件重量的影響，以及根據使用的條件和設置環境，有可能無法滿足本商品目錄中所記載的精度。
*2 聲壓水平是按照本公司規定測量的數值。根據使用條件或設置環境，有可能無法滿足本商品目錄中所記載的聲壓水平。
*3 根據用戶的使用條件和設置環境，為防止地震引起機器傾倒，某些情況下需要在地面上安裝用來固定機身的固定器。
*4 冷卻劑中心貫穿規格的電容量追加+1 kVA，刀具錐度部清洗裝置追加+1 kVA，附加1軸Z大追加+1.5 kVA。請使用10 mm2以上的電纜連接主電源。
*5 使用冷卻劑中心貫穿規格時，氣壓源流量追加+0.05 m3/min。使用切屑用鼓風機時，在氣壓源流量追加+0.2 m3/min。附帶切削液擋板側面自動門時，需要0.4 MPa以上。
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