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HSR-SR6600工業機器人

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更新時間:2022-02-25 11:29:34瀏覽次數:1412次

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產品特點
Features

優勢特點:

一、高性能

1:快

高速循環時間使零部件吞吐量得到提升

出色的加/減速度,匹配平穩的啟動/停止時間

高速循環時間低至0.4S,使零部件可快速、準確地運行

負載高達6Kg,額定負載為2Kg,即使負載增加,也可保持高速循環

2:準

精密的機械加工,多道加工工序,完善的裝配管控

使用進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試,嚴格精度把關

第1、2關節重復定位精度±0.02MM,第3關節重復定位精度±0.01MM,第4關節重復定位精度±0.01度

出廠前穩定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩定

二、易使用

豐富的用戶接頭,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用

3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現拾取

輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便

三、廣泛的行業應用

廣泛適用于:醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業領域。


產品參數
Product parameters
工業機器人HSR-SR6600
自由度4
負載/額定負載6kg/2Kg
工作半徑600mm
重復定位精度±0.02mm
運動范圍J1±132°
J2±150°
J30/-200mm
J4±360°
額定速度J1225°/s,3.92rad/s
J2360°/s,6.28rad/s
J3666mm/s
J41200°/s,20.93rad/s
速度J1375°/s,6.54rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩J40.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩J44.23Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度3米
I/O參數數字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN)
本體預留信號線12位(航空插頭連接)
預留氣路3*Φ6
電源容量0.8kVA
額定功率0.62kW
額定電壓單相AC220V 50HZ
額定電流3.2A
防護等級IP54
安裝方式地面安裝、桌面安裝
本體重量21.5kg
控制柜防護等級IP20
控制柜尺寸319(寬)×280(厚)×145(高)-可立可臥
控制柜重量10.65KG


產品尺寸
Product Size

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