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Features

JR630系列機型特性：

1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本

2.長壽命：采用高精密高剛度進口減速機，壽命可長達數十年，一次投入，多年受益

3.高加速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的加速性能，加速時間可達0.3S

4. 高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持*率。

5.超高精度：除了精密的設計外，采用了進口高精密減速機，末端重復定位精度高達±0.05MM

6.高平滑性：采用*控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。

7. 高剛性：經過結構優化，采用大功率電機與優質的材料，剛性非常好

8.高負載：末端負載30kg，可輕松應對碼垛、裝配、打磨及焊接行業的應用市場

Product parameters

工業機器人	HSR-JR630
自由度		6
額定負載		30Kg
工作半徑		1701mm
重復定位精度		±0.05mm
運動范圍	J1	±155°
	J2	-175°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
額定速度	J1	88°/s，1.53 rad/s
	J2	66°/s，1.15 rad/s
	J3	120°/s，2.09 rad/s
	J4	178°/s，3.11 rad/s
	J5	178°/s，3.11 rad/s
	J6	225°/s，3.93 rad/s
速度	J1	96°/s，1.68 rad/s
	J2	88°/s，1.53rad/s
	J3	192°/s，3.35 rad/s
	J4	297°/s，5.18 rad/s
	J5	297°/s，5.18 rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩	J6	0.8kg㎡
	J5	3.3kg㎡
	J4	8.7kg㎡
容許扭矩	J6	30.7Nm
	J5	73.4Nm
	J4	140.4Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		24位(航空插頭連接）
預留氣路		2*Φ8
電源容量		5.62kVA
額定功率		4.5kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		9A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地面、倒掛安裝
本體重量		302kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		690mm（寬）×411mm（厚）×890mm（高）-立式
控制柜重量		91kg