使用環境

溫度

工作：0～40℃

存貯：-40℃～50℃

濕度

工作：40%～80%（無結露）

存貯：≤93%

振動

小于0.5G(4.9m/S²)，10～60Hz（非連續運行）

控制方式

①位置控制 ②速度控制 ③內部速度運行 ④JOG運行

再生制動

內置/外接，外接制動電阻連接與選用參見附錄

特性

速度波動率

＜±0.1(負載0%～99%);＜±0.02(電源-15%～+10%)

(數值對應于額定速度)

調速比

1:10000

位置控制

輸入方式

位置方式（驅動單元接收系統位置指令）

電子齒輪

1～32767/1～32767

速度控制

輸入方式

速度控制方式（驅動單元接收系統速度指令）

加減速

功能

參數設置1～32000ms

(0~1000r/min或1000~0r/min)

電機編碼器類型

復合增量式編碼器

光電編碼器線數：1024線、2000線、

2500線、6000線

式

編碼器

ENDAT2.1/2.2協議編碼器

BISS協議編碼器

HiperFACE協議編碼器

TAMAGAWA協議編碼器

特殊功能

增益切換功能，陷波器功能

監視功能

轉速、當前位置、位置偏差、電機轉矩、電機電流、指令脈沖頻率、運行狀態等

保護功能

超速、主電源過壓（由泵升制動引起）、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、制動故障、通訊故障、位置超差等

操作

6個LED數碼管、5個按鍵

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍

HSV-160U-005

1.5

4.5

0.20

HSV-160U-007

2

6

0.40

HSV-160U-009

3

7.2

0.75

HSV-160U-010

4.8

7.2

0.75

HSV-160U-020

6.9

10.4

1.5

HSV-160U-030

9.6

14.4

2.3

HSV-160U-050

16.8

25.2

3.8

HSV-160U-075

24.8

37.3

5.5

HSV-160U-100

30.0

45.0

6.5