現如今，傳統的人工手持打磨工具去毛刺已滿足不了現代化工業生產的需要，傳統的人工去毛刺不僅噪音大，會對人的健康造成危害，而且去毛刺速度慢，加工效率低下。
春亨工具推薦您使用機器人去毛刺拋光方案，即采用工業機器人夾持電動、氣動主軸，或機器人夾持工件進行自動化去毛刺、去披鋒、修邊、打磨及拋光。適用于鋼鑄件、鋁鑄件、鎂鋁、鋅合金等壓鑄件，復合材料，注塑件等非金屬材料均可使用。
下面分享幾個常用的機器人去毛刺拋光案例
（1）機器人末端浮動打磨主軸去毛刺
工業機器人末端加裝浮動打磨主軸適用于不規則工件，通過刀具與工件的柔性接觸，可防止多切現象，浮動裝置可以調節刀具與工件之間的壓負力，消除工件誤差、定位誤差，確保刀具和工件接觸；通過調整浮動力，同時去除很小的毛刺和比較小的水口部，尤其適用于鑄鐵、鋼、鋁合金樹脂等加工后的翻邊、合縫線一般毛刺，3mm以下水口部C2以下倒角等。
（2）機器人夾持自動換刀主軸去毛刺拋光
NAKANISHI用于工業機器人領域的自動換刀電主軸主要有兩款，一款是6萬轉的NR3060-AQC，另外一款是4萬轉的NR4040-AQC，前者輸出功率350W，適用于鋁件/塑料、砂芯等工件，后者輸出功率1200W，扭矩1N.m，適用于鋼件、鋼鑄件等硬質材料。自動換刀功能適用于復雜工件，如汽車變速箱等不僅需要去除外表面毛刺和內孔毛刺等。
（3）機器人夾持工件去毛刺拋光
機器人夾持工件，如鋼鑄件、鋁鑄件、鋁合金殼體、渦輪等工件，通過治具把NAKANISHI電主軸固定，同樣可以達到理想的去毛刺效果。
（4）機器人夾持氣動銼刀去毛刺拋光
機器人夾持氣動銼刀去毛刺，適用于鎂合金、鋅合金等材質使用。通過浮動打磨頭可實現360°徑向浮動和8mm軸向浮動，防止過切或切不到的現象，加裝在機器人上走軌跡，是鎂合金工件去毛刺很好的加工方案，再也不會產生易爆的現象，且浮動主軸重量輕，搭配氣動銼刀，很適合加裝在輕型的機器人上，可節約成本。
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