NAKANISHI電動主軸如何實現外部設備連接
目前NAKANISHI高速主軸主要應用在日本津上精密機床,北村機床進行精密零部件加工。
應該如何讓NAKANISHI電動主軸與機床相鏈接呢?
?請勿將SELV(安全超低電壓)電路以外的電路連接在外部輸入/輸出連接器A ③ 上。否則將導致控制器發生故障。
?請勿施加輸入電路以及輸出電路規定值之上的電壓、電流。
此外,請務必使輸出電路與負荷(電阻器)連接,以防止電流超過規定值。電流超過規定值將導致控制器故障。
!注 意
請勿使用外部輸入/輸出連接器A ③ 的終端No. 9、No. 22 。否則將造成控制器破損。
表 - 3
終端 No. | 符號 | 功能 | 輸入/輸出 | 說明 | |
1 | COM_1 | 外部電源 | 輸入 | DC 0V 或DC +24V | 電源由客戶準備。作為輸入用信號的外部電源,請輸入DC 0V或者DC +24V。 |
2 | DIR_IN | 旋轉方向設定 | 輸入 | OFF(開):正旋轉 ON(關):逆旋轉 | 設定馬達的旋轉方向。 設定參數 P6 后,可作為啟動+逆旋轉使用。(參照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部啟動方式的選擇]。) |
3 | CNT_IN | 設定速度用 計數脈沖 | 輸入 | OFF(開)→ ON(關) | 通過脈沖信號變速。 通過由OFF到ON的信號變化,每1脈沖產生1000min-1的變速。 需設定參數P5 。(參照P35 [15-4 ⑤P5外部速度設定信號的選擇]。) |
4 | RESET | 故障的解除 | 輸入 | ON(關)→ OFF(開) | 解除故障狀態。在選擇ON后再選擇OFF即可解除。(啟動EDGE信號) 若故障原因仍存在,則不能解除。 |
5 | SEL1 | 馬達選擇1 | 輸入 | ― | 連接上選擇器,供選擇馬達時使用。 通過SEL0與SEL1的組合,選擇4個馬達。請參照P17 [12 – 2 - 2(7)馬達的選擇 表 - 2]。 |
速度點 選擇1 | 在未連接選擇器(選擇器單元)使用時,可用于選擇速度點。 通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。請參照P17 [12 - 2 - 2(5)③ 速度點的設定 表-1]。需要設定參數 P5。(參照P35 [15 – 4 - ⑤ P5 外部速度設定信號的選擇]。) | ||||
6 | RUN | 旋轉中 | 輸出 | OFF(開):停止 ON(關):旋轉中 | 旋轉標準顯示馬達正在旋轉。 |
7 | DIR_OUT | 旋轉方向 | 輸出 | OFF(開):正旋轉 ON(關):逆旋轉 | 顯示設定好的旋轉方向。 |
8 | ERR | 故障 | 輸出 | OFF(開):有故障 ON(關):* | 顯示故障發生狀態。操作面板②上顯示故障代碼。 可通過設定參數P1變更故障輸出規則。(參照P33 [15 – 4 ① P1 故障輸出規則的設定]。)
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9 | - | 未使用 | - | - | 注:未使用的接線終端。請不要使用。 |
10 | GND | 速度標準 電壓用GND | 輸出 | 控制器內部GND | 控制器內部的GND。用于速度標準電壓(VR)。 |
11 | Vcc | 速度標準 電壓用電源 | 輸出 | 內部電源:DC+10V | 速度標準電壓(VR)信號用電源。 |
終端 No. | 符號 | 功能 | 輸入/輸出 | 說明 | |
12 | MOTOR_I | 馬達電流 | 輸出 | 2Amp / V、DC 0 ~+10V | 將馬達電流用電壓值輸出的模擬監控器。 每1V相當于2Amp。為20Amp。 |
13 | GND | 模擬 監控器用GND | 輸出 | 控制器內部GND | 模擬監控器(MOTOR_I、SPEED_V、LOAD)用GND。 |
14 | START | 旋轉標準 | 輸入 | OFF(開):停止 ON(關):啟動(旋轉) | 馬達的啟動、停止用信號。 設定參數 P6后,可作為啟動+正旋轉使用。(參照P35 [15 – 4 ⑥ P6 外部啟動方式的選擇]。) 控制馬達的旋轉/停止。 |
15 | UD_IN | 設定速度用 加速/減速 | 輸入 | OFF(開):減速 ON(關):加速 | 此信號用來決定速度設定用計數脈沖(CNT_IN)信號的加速或減速。需設定參數 P5 。(參照P35 [15 - 4 ⑤ P5 外部速度設定信號的選擇]。) |
16 | 500min-1 | 旋轉速度 500min-1 | 輸入 | ON(關):500min-1 | 設定旋轉速度變為500min-1。 在定心作業時使用。 |
17 | SEL0 | 馬達選擇0 | 輸入 | ― | 連接上選擇器,供選擇馬達時使用。 通過SEL0與SEL1的組合,選擇4個馬達。請參照P17 [12 – 2 - 2(7)馬達的選擇 表 - 2]。
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速度點 選擇0 | 在未連接選擇器(選擇器單元)使用時,可用于選擇速度點。 通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點U1-U4。請參照P17 [12 – 2 - 2(5)③ 速度點的設定 表 - 1]。需要設定參數P5。 (參照P35 [15 – 4 P5 外部速度設定信號的選擇]。)
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18 | COM_2 | 外部電源 | 輸入 | DC 0V 或 DC +24V | 電源由客戶準備。作為輸出用信號的外部電源,請輸入0V或者DC +24V。 |
19 | PULSE | 旋轉脈沖 | 輸出 | 1脈沖/旋轉 | 馬達每旋轉1次輸出1脈沖。 功率50% |
20 | WARNING | 警告 | 輸出 | OFF(開):無警告 ON(關):有警告 | 顯示警告發生狀態。操作面板②上顯示警告代碼。 |
21 | COIN | 旋轉達到 | 輸出 | OFF(開):旋轉未達到 ON(關):旋轉已達到 | 顯示馬達的旋轉速度已達到旋轉速度設定值的90%以上。
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22 | - | 未使用 | - | - | 注:未使用的接線終端。請不要使用。 |
23 | VR | 速度標準電壓 | 輸入 | 速度 (min-1) = 速度標準電壓×10000 / 1.5 DC 0 - +10V | 用于設定模擬電壓的旋轉速度(60,000min-1 馬達)。 使用80,000min-1 馬達時,需設定參數P8。(參照P36 [15 - 4 ⑧ P8 外部速度標準電壓特性的選擇]。)關于速度標準電壓與旋轉速度的關系,請參照P22 圖 -35、圖 - 36。 |
24 | LOAD | 負荷率 | 輸出 | 負荷率 (%) = 負荷率監控電壓× 20 | 將旋轉中的工作量的負荷率用電壓顯示的模擬監控器。 負荷率100%(DC +5V)以下為持續使用范圍。 負荷率(%)=負荷率監控電壓×20 負荷率:0 - 200%(DC 0 - +10V) |
25 | SPEED_V | 旋轉速度 | 輸出 | 10,000min-1 / V | 將馬達旋轉中的旋轉速度用電壓輸出的模擬監控器。 10,000min-1 / V DC 0 - +10V |
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*1 使用EMG-IN 信號時需要設定參數P9。( [15 - 4 ⑨ P9 選擇緊急停止功能]。)
*2 使用UD_IN、CNT_IN 信號時,需要設定參數P5。( [15 - 4 ⑤ P5 選擇外部速度設定信號]。)
(3)外部輸入/輸出電路
①輸入電路
輸入信號有8種,分別是[旋轉指令(START)]、[旋轉方向設定 (DIR_IN) ]、[500min-1]、[故障解除 (RESET)]、[速度設定用計算脈沖 (CNT_IN) ]、[速度設定用上/下(UD_IN)]、[馬達選擇0 (SEL0)]、[馬達選擇1(SEL1) ],請使用DC +24V 電源構成輸入電路。
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