產品特點：

*內置電壓前饋，轉矩前饋控制，實現位置指令的高動態響應。

*內置位置指令平滑，使得速度更加柔和，減小機械沖擊，提高機械使用壽命。

*內置轉矩指令濾波功能，降低機械噪聲。

*慣量自識別功能。

*可編程的16段位置指令功能。直接設置指令長度，運行速度，加減速時間，伺服根據設置自動規劃出4次方位置曲線運動。

*具有位置指令疊加功能?？赏瑫r追蹤兩路脈沖指令的總和。

*內置全閉環功能，對第二編碼器進行位置閉環。

*多種速度指令來源，具有可編程16段速功能。

*增益自調整功能，通過設置剛性等級，調整伺服的剛度。

*內置中斷定長功能，實現外部信號觸發后，走一個固定的長度。

*內置全閉環控制功能，可外接第二編碼器，將機械的實際位置反饋到伺服，消除機械打滑對位置精度的影響，使得位置精度更高。

型號參數：