Kollmorgen驅動器

Kollmorgen驅動器

伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]

在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 

提供容易操控的手持式面板，并搭配友善的軟件操作界面，能快速進行伺服驅動增益調試及狀態監控，并提供多樣化的電機容量選擇。針對新開發的小型自動化系統產商，提供優良的性價比產品。

臺達ASDA-B系列伺服驅動器規格特性

1. 輸出功率范圍100W-2KW

2. 輸入電源AC200V-230V（單相/三相 ≦1.5kW；三相 ≥2kW）

3. 內置位置 / 速度 / 扭矩 模式

4. 手持鍵盤內設25組內存，可對伺服驅動器作參數讀取和寫入

5. 友善的軟件界面，縮短客戶產品的學習時間

6. 軟件內設實時性示波器功能(取樣時間0.5ms)，方便狀況監控

7. 簡易性的增益調整功能(可使用軟件或手持鍵盤輕松完成)

8. 支持標準Modbus格式

9. 通訊規格 RS232/RS485

臺達ASDA-B系列伺服驅動器應用

充填設備、送料機、放電加工機、車床、印刷設備、勾邊機、雕刻機

Kollmorgen 驅動器 CB06551

安川 變頻器 CIMR-F7A4015

AB 模塊 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驅動器 RD-023MS

interface 采購卡 PCI-2726CM

siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西門子 攝像機    電源模塊 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 連接器 PCR-S20FS 

siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON 軸承 NB4012

AB 變頻器 2711-K9C1X 

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 風扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盤     板卡 652564-b21         411508-b21

AB 模塊 1756-IV32

GE 模塊 IC693PWR330

安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4

FOXBORO 模塊 FBM205

西門子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA 模塊 Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德 電源模塊 140CPS11420

施耐德 通訊模塊 PTQ-PDPMV1

施耐德 電源模塊 140CPS21400

施耐德 通訊模塊 140ERT85410

西門子 高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 機架 1746-A7

松下 驅動器 MSDC015A3A06

TIMKEN 軸承 JLM714149/JLM714110

datalogic 掃描槍 PSC959

AB 觸摸屏 2711-K6C10

施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  

AB 伺服控制模塊 2094-BM01-S

施耐德 PLC 底板 140XBP01000 

雄克 氣缸 PGN100-1 

AB 模塊 1746-0W16       1746-IB16   

AB 網絡適配器 1203-CN1

MicroE 編碼器 MicroE M10

AB 模塊        模塊 1756-A7            1756-ENBT 

AB 模塊 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE

Invensys 控制模塊 GCM-86120

Sprecher + Schuh 接觸器 CA3-12

p+f 安全柵 KFA6-DWB-EX1.D

AB 通訊卡 1784-PCC 

雄克 氣缸 PGN100-1  370102

TECO 變頻器 FM50-2P5-OC

Siemens 信號線 00300379-04

三菱 模塊 FR-E5NC

施耐德 模塊 140XTS00200        NW-RR85-001 990NAD23000    

LIEBERT 模塊 4C13121G-4

p+f 模塊 WCS-PG210E

LIEBERT 模塊 4C13121G-4

COAX 壓力控制閥 3-HPB-H 32

Cutler-Hammer 開關 10250T/91000T

Lumberg 電纜 E54661 LL54185

HP 模塊 E7024A E6978-68542

AB 模塊 1756-PA75          

歐姆龍 開關 WLCA2-TH