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東莞市海智機(jī)器人自動(dòng)化科技有限公司
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車床機(jī)械手

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

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更新時(shí)間:2021-12-04 14:41:52瀏覽次數(shù):618次

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車床機(jī)械手

車床機(jī)械手參數(shù):(以HZ1510-6為例)

型號(hào)
     

HZ1510

軸臂長

第1+2軸臂長

1500MM

1臂

750MM

2臂

750MM

負(fù)載

6KG

運(yùn)動(dòng)速度

第1關(guān)節(jié)

150°/S

第2關(guān)節(jié)

150°/S

第3關(guān)節(jié)

150°/S

第4關(guān)節(jié)

225°/S

第5關(guān)節(jié)

225°/S

第6關(guān)節(jié)

360°/S

循環(huán)時(shí)間

3.8S

本體重量

130KG

重復(fù)定位精度

±0.08mm

運(yùn)動(dòng)范圍

第1關(guān)節(jié)

±165°

第2關(guān)節(jié)

正120°,負(fù)75°

第3關(guān)節(jié)

正165°,負(fù)100°

第4關(guān)節(jié)

正185°,負(fù)185°

第5關(guān)節(jié)

正130°,負(fù)130°

第6關(guān)節(jié)

±360°

電機(jī)功耗

第1關(guān)節(jié)

1000w

第2關(guān)節(jié)

1000w

第3關(guān)節(jié)

750w

第4關(guān)節(jié)

400w

第5關(guān)節(jié)

100w

第6關(guān)節(jié)

100w

車床機(jī)械手圖
機(jī)加工上下料機(jī)器人(圖1)

       車床機(jī)械手與機(jī)床組成的自動(dòng)加工生產(chǎn)線,可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠節(jié)約人工成本,提高生產(chǎn)效率。根據(jù)加工產(chǎn)品的時(shí)間長短來決定車床機(jī)械手來控制多少臺(tái)機(jī)床上下料工作,目前海智公司的車床機(jī)械手可以做到一套機(jī)器人控制8臺(tái)機(jī)床,需要配套移動(dòng)地軌來完成。


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