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詳細介紹
五軸聯動智能沖壓機械手（以下簡稱沖壓機械手）是沁峰機器人有限公司獨立開發研制的*產品，是沖壓智能生產線的重要組成部分。
一、沖壓機械手的外觀：
(1). 可調腳柱
(2). 通訊接口：從左到右依次為COM1、COM2、COM3、COM4
(2). 通訊接口：從左到右依次為COM1、COM2、COM3、COM4
(3). 電源線接入口
(4). 觸摸屏線接入口
(5). 散熱窗
(6). 手臂波紋管
(7). 力臂波紋管
(8). 吸盤
(9). 手臂
(10). 拖鏈
(11). 信號燈
紅色常亮——報警信號產生；
黃燈常亮——調試狀態；
綠燈常亮——運行/暫停狀態；
綠燈閃爍——等待狀態。
(12). 立臂
黃燈常亮——調試狀態；
綠燈常亮——運行/暫停狀態；
綠燈閃爍——等待狀態。
(12). 立臂
二、設備的安裝及連線：
1. 環境要求：該設備應該安裝在干燥、無腐蝕性氣體、溫度在0-35℃的環境中。
2. 按裝箱單檢驗各附件是否齊全，根據廠房結構及生產需求將設備移至合適的位置安裝。
3. 把設備放置在平整的地面或臺面，并將設備墊實確保平穩放置，在工作臺上放置水平儀，通過水平儀調整腳柱將機器調至水平。
4. 檢查各零部件有無松動及異常情況。
5. 按電器接線圖的要求安裝地線，應選用橫截面積大于2mm2的軟銅芯絕緣線，接地電阻不大于4歐。
6. 本機采用單相電輸入，輸入電壓220V，頻率50/60Hz。（要求提供獨立電源插座，不能從沖床接出，因電壓會受沖床影響而變化，影響機器人的運行。）
7. 通訊線的連接，當機械手的生產線組合模式為單獨動作時：
COM1：與下工位機械手COM4連接，設為末臺機時不需要連接；
COM4：與上工位機械手COM1連接，設為機且上工位無自動送料架時不需要連接；
COM2：與上工位沖床的上限位連接，設為機時不需要連接；
COM3：與下工位的沖床啟動按鈕并/串連（常開并聯，常閉串聯），設為末臺機時不需連接。
1. 環境要求：該設備應該安裝在干燥、無腐蝕性氣體、溫度在0-35℃的環境中。
2. 按裝箱單檢驗各附件是否齊全，根據廠房結構及生產需求將設備移至合適的位置安裝。
3. 把設備放置在平整的地面或臺面，并將設備墊實確保平穩放置，在工作臺上放置水平儀，通過水平儀調整腳柱將機器調至水平。
4. 檢查各零部件有無松動及異常情況。
5. 按電器接線圖的要求安裝地線，應選用橫截面積大于2mm2的軟銅芯絕緣線，接地電阻不大于4歐。
6. 本機采用單相電輸入，輸入電壓220V，頻率50/60Hz。（要求提供獨立電源插座，不能從沖床接出，因電壓會受沖床影響而變化，影響機器人的運行。）
7. 通訊線的連接，當機械手的生產線組合模式為單獨動作時：
COM1：與下工位機械手COM4連接，設為末臺機時不需要連接；
COM4：與上工位機械手COM1連接，設為機且上工位無自動送料架時不需要連接；
COM2：與上工位沖床的上限位連接，設為機時不需要連接；
COM3：與下工位的沖床啟動按鈕并/串連（常開并聯，常閉串聯），設為末臺機時不需連接。
圖例：
機械手通訊接口，依次代表COM1、COM2、COM3、COM4；
__沖床電控箱，圖中通訊線COM2由此接入沖床上限位；
__沖床電控箱，圖中通訊線COM2由此接入沖床上限位；
__沖床控制臺，圖中通訊線COM3由此接入沖床啟動按鈕；
三、現場排布要求：
1. 參考圖例，左邊進料部分如需安置自動送料機，應預留所需空間。考慮到方便自動送料機從左右兩側上料，建議將自動送料機的擺放位置放在通道邊上。
三、現場排布要求：
1. 參考圖例，左邊進料部分如需安置自動送料機，應預留所需空間。考慮到方便自動送料機從左右兩側上料，建議將自動送料機的擺放位置放在通道邊上。
2. 兩機臺間中心距離應盡量小于2200mm，這樣機器人可正面擺放，擺臂角度可小于180度，速度較快，佳。當兩機臺間中心距離大于2200mm時，機器人則需反向放置在機臺中間，擺臂角度為180度，速度較正面擺放每次多用1秒以上時間。
3. 相鄰兩機臺下模面高度（機臺工作臺高度+模具下模高度）差應控制在340mm以內，高度差越小效率越好。我司機器人高度活動范圍為340mm。
4. 模具的開模空位高度（除去定位的活動空間）應大于100mm，便于給機械手足夠的活動空間。關于導柱（內導柱和外導柱），如果導柱上置，在沖床上死點時，導柱前端到下模垂直高度大于100mm時無需調整。小于100mm時或者導柱采用下置方式時，在條件允許的情況下，一般建議取消導柱或者采用導柱后置的方式，以避開前面及側面機械手的抓取空間。
5. 產品在模具中應有導向定位裝置，有內定位與外定位，且有足夠的導向空間，導向部分越大越好。另外，導向斜面也建議做大一些，以達到快速與穩定的效果。
6.模具要求上下模脫料順暢，不能有現象。沖壓完成后，工件應停留在下模面，異常情況為上模帶料或工件出現不規則位移，影響機械手的抓料與放料。
備注：請在機器人送達安裝現場前，針對上述要求進行合理改善。
6.模具要求上下模脫料順暢，不能有現象。沖壓完成后，工件應停留在下模面，異常情況為上模帶料或工件出現不規則位移，影響機械手的抓料與放料。
備注：請在機器人送達安裝現場前，針對上述要求進行合理改善。
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