1.檢查取料方式選擇是否正確；

2.檢查吸盤、接頭、氣管是否漏氣；

3.檢查有料檢測/余料檢測使用按鈕是否正確選擇；

4.檢查有料檢測/余料檢測感應器是否正常動作，安裝位置是否合適（感應頭距離工件不超過5mm），檢查感應器線路連接是否正常；

5.檢查真空泵是否正常運轉；

6.手動開啟真空，檢查真空電磁閥是否正常動作；

7.檢查控制真空閥的繼電器是否正常動作；

8.檢測PLC對應的輸出點是否有輸出；

9.檢查真空管路是否堵塞、折疊；

10.檢查壓力表1-P設定數值是否正確，線路連接是否正常；

11.檢查取料真空信號1/余料真空信號1是否正常導通；

1.檢查有料檢測/余料檢測使用按鈕是否正確選擇；

2.檢查有料檢測/余料檢測感應器是否正常動作，安裝位置是否合適（感應頭距離工件不超過5mm），檢查感應器線路連接是否正常；

3.檢查余料是否正常脫落；

1.放料后檢查取料真空信號2/余料真空信號2是否正常斷開，檢查壓力表線路連接是否正常有無短路的情況；

2.放料后檢查有料檢測/余料檢測信號是否正常斷開，檢查感應器線路連接是否正常；

3.檢查壓力表2-P設定數值是否正確，線路連接是否正常，有無短路的情況；

4.檢查真空管路、接頭、吸盤是否有堵塞、折疊的現象；

1.上工位放料后檢查沖床有無沖壓動作；

2.上工位放料后沖床有沖壓但未回到上死點，檢查沖壓時間設定是否正確；

3.檢測沖床上死點范圍設定是否正確；

4.檢查上死點線路連接是否正常，有無斷路；

1.自動運行等待取料時，人為動作沖床則會產生沖壓異常，應避免人為操作；

2.自動運行等待取料時，若上死點斷開則會產生沖壓異常，應檢查上死點線路是否正常；

1.自動運行時沖床沖過上死點，上死點信號再次斷開則會產生此報警，將上死點范圍適當調寬，若調整后此情況多次重復出現，則需檢查沖床的剎車裝置；

2.檢查上死點裝置是否正常；

1.檢查沖壓繼電器是否正常動作；

2.檢查PLC控制沖壓輸出端是否正常輸出至沖壓繼電器；

3.檢查沖壓檢測信號線X2是否正常，有無斷路；

1.檢查上工位沖壓繼電器是否正常；

2.檢查上工位有沖壓信號X34是否正常，有無斷路；

3.檢查機臺間六芯線連接是否正常，有無斷路；

1.檢查轉換開關是否打在自動模式；

2.檢查控制沖床啟動的COM線連接是否正常，有無斷路；

3.檢查機械手控制信號X1線路是否正常，有無斷路；

1.檢查觸摸屏與PLC通訊線路是否正常，接頭有無松動；

2.線路正常時將設備斷電重啟，若多次重啟后仍無反應則聯系售后人員；

1.重新設置機臺號，按首工序為機、末工序為末臺機、其余則為中間機進行設定；

2.檢查機臺連接線，看對應的端口是否插錯線，應按照上工位1連接下工位4進行連接；

3.檢查機臺連接線是否有斷路；

1.根據標準模式內各位置點要求重新設定各點的位置，參考《沖床機械手各位置點設定方式》；

2.標準模式內各位置點的詳細要求詳見《標準運行模式》中的平移參數設定、翻轉參數設定、側掛參數設定、直進式平移參數設定；

1.進入路徑編輯畫面修改路徑，按照正確要求修改路徑；

2.“跳下一步"條件設定錯誤，正確修改即可；

1.檢查伺服與PLC連接線是否正確連接，檢查線路連接是否正常有無斷路；

2.線路連接正常時請斷電重啟，若多次重啟后仍無反應則聯系售后人員；

1.檢查下位機是否報警；

2.檢查下工位允許放料信號X31是否正常連接，線路是否有斷路；

1.機械手去取料時是否有人為動作沖床；

2.檢查上死點線路是否正常，有無斷路；

3.檢查上死點裝置是否正常；

1.檢查急停按鈕是否按下；

2.檢查急停信號線路是否斷路；