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詳細(xì)介紹
一、設(shè)備概述：
直線自動送料機(jī)，由換料傳送部、頂料升降、磁力分張、送料搬運(yùn)、真空吸料裝置、校正氣缸裝置等部分組成。主要應(yīng)用于五金沖壓、家具制造、汽車制造業(yè)等平面加工件的傳送、搬運(yùn)等區(qū)域。
直線自動送料機(jī)，由換料傳送部、頂料升降、磁力分張、送料搬運(yùn)、真空吸料裝置、校正氣缸裝置等部分組成。主要應(yīng)用于五金沖壓、家具制造、汽車制造業(yè)等平面加工件的傳送、搬運(yùn)等區(qū)域。
二、設(shè)備功能：
將疊加的板型加工件放置在放料臺內(nèi)，由機(jī)器自動地將疊加的加工件分離后，搬運(yùn)至的工作臺上。代替人工單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞作。
三、設(shè)備特點(diǎn)：
1. 送料搬運(yùn)行采用伺服電機(jī)+同步輪，起動速度快、平穩(wěn)、噪音低、定位準(zhǔn)確；
2. 換料及頂料裝置：液壓傳動方式；
3. 工作節(jié)拍：(5－10)S；
4. 加工件傳送方式：真空吸附+機(jī)械手式搬運(yùn)裝置；
5. 操作方式：外部面板I/O點(diǎn)操作；
6. 操作功能：手動操作／自動操作(手動模式下可對各個運(yùn)動部進(jìn)行位操作及調(diào)試)；
7. 輔助沖壓機(jī)器人減輕工作人員的勞動強(qiáng)度。
四、注意及警告：
| 注意1 | 設(shè)備在運(yùn)輸過程中由于顛簸可能會造成部件的松動。請在設(shè)備初始使用前，檢查電氣元件及各機(jī)械配件是否有松動或脫落現(xiàn)象...如有上述現(xiàn)象請及時緊固鎖牢 |
| 注意2 | 設(shè)備在運(yùn)行過程中，當(dāng)報警裝置觸發(fā)時，請先將急停開關(guān)按下，再進(jìn)行故障排除，以防止意外的發(fā)生! |
| 注意3 | 本使用手冊的一切使用權(quán)和解釋權(quán)均歸本公司所有。如有修改或變更，恕不另行通知，不周之處，請見諒。 |
| 警告1 | 操作人員請務(wù)必在認(rèn)真閱讀本使用手冊后，才可進(jìn)行設(shè)備的相關(guān)操作。如有因操作不當(dāng)而造成的意外事件請恕本公司概不負(fù)責(zé) |
| 警告2 | 本設(shè)備在檢修時請務(wù)必將急停開關(guān)按下。檢修人員需有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)方可進(jìn)行檢修工作，如非相關(guān)檢修人員，由此所造成的意外情況請恕本公司概不負(fù)責(zé) |
| 警告3 | 本設(shè)備電氣元件、接線線路及機(jī)械部件，未經(jīng)許可不得隨意更改。如需更改請致電本公司，經(jīng)本公司同意后方可更改。如任意更改，則本公司對設(shè)備的所有后續(xù)事項(xiàng)概不負(fù)責(zé) |
五、操作簡介：
| 控 件 | 功 能 |
電源指示 | 電箱內(nèi)動力電源開啟后（指示燈亮） |
工作指示 | 控制電源開啟后（指示燈亮） |
換料|送料|頂料 | 手動操作模式下生效，選擇開關(guān)指示在哪個功能位上，此功能為有效狀態(tài) |
自動|手動 | 設(shè)備操作模式選擇 |
關(guān)|開 | 控制電源關(guān)閉及開啟 |
手動正轉(zhuǎn) | 運(yùn)動部件前行（選擇開關(guān)指示在換料位時，換料前行；在頂料位時，頂料上行；在送料位時，送料裝置前行） |
手動反轉(zhuǎn) | 運(yùn)動部件后行（同上，運(yùn)行動作相反） |
原點(diǎn)回歸 | 換料運(yùn)行裝置返回原點(diǎn)位 |
急停開關(guān) | 對運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行動作禁止，在報警排除或檢修時請按下此按鈕，防止意外發(fā)生 |
報警復(fù)位/啟動/暫停 | 在自動模式下，按一次此按鈕，進(jìn)入自動初始狀態(tài)；在手動模式下，送料功能位及送料裝置在原點(diǎn)位時，按一次此按鈕，進(jìn)入送料調(diào)式狀態(tài)（同下簡介此按鈕綜合功能的使用） |
六、操作流程：
1、手動操作：在手動模式下，根據(jù)換料|送料|頂料功能位的選擇可對各個動件進(jìn)行手動操作。
2、自動操作：
①從手動模式轉(zhuǎn)到自動模式，并按下啟動按鈕，進(jìn)入自動模式初始狀態(tài)。
| 狀 態(tài) | 動 作 |
放置臺內(nèi)有加工件感應(yīng) | 設(shè)備送料裝置回原點(diǎn)位后進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài) |
放置臺內(nèi)無加工件感應(yīng) | 頂料裝置、換料裝置、送料裝置回原點(diǎn)位后進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài) |
③自動運(yùn)行狀態(tài)送料裝置運(yùn)行時，按下急停時運(yùn)行立即停止，進(jìn)行報警復(fù)位后，送料裝置自動返回原點(diǎn)位。再按下啟動后，進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。
3、啟動按鈕功能用途：
| 模式狀態(tài) | 功能用途 |
| 自動模式，無報警狀態(tài) | 按一次此按鈕；進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)，按二次進(jìn)入自動暫停狀態(tài)。 |
| 自動模式，報警狀態(tài) | 按一次報警復(fù)位；按二次進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)；按三次進(jìn)入自動暫停狀態(tài)。 |
| 手動模式，無報警狀態(tài) | 搬運(yùn)裝置在原點(diǎn)位時。按一次此按鈕約1S后；進(jìn)入送料裝置調(diào)試狀態(tài)1 ，按二次此按鈕；進(jìn)入送料裝置調(diào)試狀態(tài)2，依次類推…… 注：按下此按鈕第二次時，需對吸盤上感應(yīng)器進(jìn)行感應(yīng)觸發(fā)同時按下此按鈕。 |
| 手動模式，報警狀態(tài) | 在功能位送料下，按一次此按鈕，進(jìn)行報警復(fù)位。 |
4、三色指示燈：
| 顏 色 | 指 示 |
綠色 | 自動狀態(tài)無報警常亮，手動狀態(tài)閃爍 |
黃色 | 自動狀態(tài)下無報警，等機(jī)情況下常亮 |
紅色 | 報警輸出的情況下閃爍 |
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