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詳細(xì)介紹
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TYT600-A-6
TYT600-A-6機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、柔性化高、重復(fù)定位精度高、運(yùn)動(dòng)速度快可以廣泛應(yīng)用于裝配、分揀、搬運(yùn)、打磨等領(lǐng)域。
技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目/型號(hào)
TYT600-A-6
軸數(shù)
6axes
有效載荷
3kg
重復(fù)定位精度
±0.02mm
單軸速度
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
400°/sec
300°/sec
510°/sec
520°/sec
550°/sec
850°/sec
運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
±170°
±85°/-135°
±185°/-65°
±180°
±130°
±360°
臂展
593mm
手號(hào)允許扭矩
J4軸
J5軸
J6軸
4.45N.m
4.45N.m
2.2N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸
J5軸
J6軸
0.27kg.㎡
0.28kg.㎡
0.03kg.㎡
本體防護(hù)等級(jí)
IP43
電柜防護(hù)等級(jí)
IP20
環(huán)境溫度
0-45℃
安裝方式
任意角度
本體質(zhì)量
27kg
功能
裝配、物料搬運(yùn)等
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