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詳細介紹
多關節機器人TYT700-B-6工作半徑為716mm，負載7kg，重復定位精度0.03mm，具有精度高，速度快、操作簡便、接口豐富等特點，適用于3c行業cnc上下料，機殼打磨，點膠、擰緊、插件、貼標、撕標，搬運等應用，可以實現手機、平板電腦的電子元器件的多工序裝配和生產。
多關節機器人TYT700-B-6技術參數
項目/型號 | TYT700-B-6 | |||||
軸數 | 6axes | |||||
有效載荷 | 7kg | |||||
重復定位精度 | ±0.03mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
380°/sec | 350°/sec | 400°/sec | 450°/sec | 450°/sec | 800°/sec | |
大運動范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±170° | ±66°/-140° | ±185°/-70° | ±190° | ±120° | ±360° | |
大臂展 | 716mm | |||||
手號允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
16N.m | 16N.m | 9N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
0.45kg.㎡ | 0.45kg.㎡ | 0.14kg.㎡ | ||||
本體防護等級 | IP67 | |||||
電柜防護等級 | IP43 | |||||
環境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 任意角度 | |||||
本體質量 | 36kg | |||||
功能 | 裝配、物料搬運等 | |||||
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