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詳細介紹
多關節機器人TYT600-A-6結構緊湊、輕巧、柔性化高、重復定位精度高、運動速度快可以廣泛應用于裝配、分揀、搬運、打磨等領域。
多關節機器人TYT600-A-6技術參數
項目/型號 | TYT600-A-6 | |||||
軸數 | 6axes | |||||
有效載荷 | 3kg | |||||
重復定位精度 | ±0.02mm | |||||
大單軸速度 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
400°/sec | 300°/sec | 510°/sec | 520°/sec | 550°/sec | 850°/sec | |
大運動范圍 | J1軸 | J2軸 | J3軸 | J4軸 | J5軸 | J6軸 |
±170° | ±85°/-135° | ±185°/-65° | ±180° | ±130° | ±360° | |
大臂展 | 593mm | |||||
手號允許扭矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
4.45N.m | 4.45N.m | 2.2N.m | ||||
手腕允許慣性力矩 | J4軸 | J5軸 | J6軸 | |||
0.27kg.㎡ | 0.28kg.㎡ | 0.03kg.㎡ | ||||
本體防護等級 | IP43 | |||||
電柜防護等級 | IP20 | |||||
環境溫度 | 0-45℃ | |||||
安裝方式 | 任意角度 | |||||
本體質量 | 27kg | |||||
功能 | 裝配、物料搬運等 | |||||
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