IRB120是ABB機器人部2009年9月推出的最小機器人和速度的六軸機器人，是由ABB（中國）機器人研發團隊自主研發的一款新型機器人。

ABB推出一款迄今最小的多用途工業機器人——緊湊、敏捷、輕量的六軸IRB 120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達580mm。

在尺寸大幅縮小的情況下，IRB 120繼承了該系列機器人的所有功能和技術，為縮減機器人工作站占地面積創造了良好條件。緊湊的機型結合輕量化的設計，成就了IRB 120的經濟性與可靠性，具有低投資、高產出的優勢。

IRB 120的工作行程為411mm，底座下方拾取距離112mm，廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域。

為縮減機器人占用空間，IRB 120可以任何角度安裝在工作站內部、機械設備上方或生產線上其他機器人的近旁。機器人第1軸回轉半徑極小，更有助于縮短與其他設備的間距。