詳細介紹
一、CRA10垂直多關節機器人的產品特征Features
1.CRA10垂直多關節機器人適用于小于10kg負載的搬運、 弧焊、涂膠和打磨等作業。
2.整體結構緊湊,專業外觀設計,令人賞心悅目。
3.桿件采用具有良好吸震效果的鑄鐵和高強度鋁合金,保證了機器人體運行的穩定性和快遞性。
3.采用高剛性精密關節減速機,保證了機器人運行的高效率、高精度、低振動和低噪音。
4.配備帶編碼器高性能交流 伺服電機,使機器人作業能達到很高的速度。
5.采用*的機器人控制系統,確保了機器人有很好的穩定性和良好的人機界面。
二、標準功能Standard
1.點到點、直線、圓弧和混合路徑
2.基于IEC 61131-3標準的完整PLC功能
3.碼垛功能、 運動物體跟蹤功能
4.預留16IN16UT接口
5.大擴展16個附加軸{直行導軌、變位機}
6.真實運動模擬
7.通過手持設備在線示教和編程
三、搭載系統 Controller
1.支持幾乎所有已被采用的現場總線類型
2.機器視覺