回程背隙弧分測試儀本微機控制減速機弧分測試試驗臺是由加載系統、轉動系統、空間調節機構、FTS精密測試試驗系統、計算機控制顯示系統以及裝夾機構等組成，適用于對行星減速機回程間隙等的性能測試。

1、連接輸入端，啟動私服電機旋轉，帶動減速箱旋轉，通過不同的旋轉速度來耳聽判斷被測減速箱的運動聲音情況。開、關控制 時間人員自由調節。

2、減速箱的正反轉空載重復定位檢測：電腦輸入減速箱速比K，根據速比含義為私服旋轉K圈=減速機轉1圈.實際值與理論值有誤差時則進行補償，補償效率=K/（K N）**。用補償圈數輸入，采取減速箱輸出軸的一個點作為原點后，反方向旋轉得出的偏差角度。

3、背隙測試：私服電機剎車固定，相當于減速箱輸出端也被固定。在減速箱的輸出端連接扭矩機構加載2%扭矩進行順逆時旋轉測得回轉角度，單位弧分。此檢測項目檢測4次，按輸出軸旋轉的360°均分四點 測得。檢驗結果在電腦上反映4次檢測的數據以及平均值數據。

4、小啟動扭矩檢測：在輸出軸上漸漸加大扭矩至私服電機端能旋轉一周的 扭矩值。

5、增加角度傳感器，軟件可以測試減速機單位時間內的輸出轉速。

該機采用臥式結構，計算機控制，全數字式數據采集控制系統，全數字交流伺服系統組成，具有加載均勻、穩定、無沖擊現象、數據采集控制準確的特點。

回程背隙弧分測試儀產品參數：

1. 加載大扭矩：20N.m

2. 扭矩測量范圍：4-20N.m

3. 扭矩分辨力：大扭矩的1/±300000，全程不分檔

4. 扭矩示值相對誤差：優于±1%(正反兩個方向)

5. 旋轉驅動電機：3kW

6. 輸入端驅動轉速：50-3000rpm

7. 扭轉角測量范圍：無限制

8. 扭轉角示值相對誤差：示值精度的±1%以內

9. 小角度測量精度：±0.5%

10. 小角度測量分辨力：0.001°

11. 輸出端加載扭轉速度：0.05-720°/min，無級調速，任意設定

12. 扭轉速度相對誤差：設定值的±1.0%以內

13. 同軸度：Ф0.2mm以內

14. 電源電壓：AC220V  50Hz

15. 扭轉方向：正轉 反轉