通機(jī)飛輪加工CNC車床上下料機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線，拿鐵智能，通機(jī)飛輪加工工藝介紹：粗車、精車、鉆孔攻牙、拉鍵槽等。通機(jī)飛輪加工CNC機(jī)床自動(dòng)上下料采用1套負(fù)載20kg的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，毛坯上料和成品出料均采用流道式料道。機(jī)器人取代了一部分人工，降低了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。通機(jī)飛輪加工的品質(zhì)和產(chǎn)量均得到了保障。機(jī)器人產(chǎn)線為企業(yè)節(jié)省了人工成本，提升了企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

通機(jī)飛輪加工CNC車床上下料機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線介紹

加工產(chǎn)品為通機(jī)飛輪，重量為2-8kg；

1號(hào)產(chǎn)線：工序1（車加工92秒） → 工序2（車加工82秒） →工序3（鉆孔攻牙157秒）

2號(hào)產(chǎn)線：工序1（粗車18秒,1臺(tái)車床） → 工序2（精車39秒，兩臺(tái)車床）

分別采用1臺(tái)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人（負(fù)載20公斤，活動(dòng)半徑1.7米）對(duì)現(xiàn)有的機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料，代替工人完成工件的自動(dòng)上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉(cāng)，下料采用無動(dòng)力滑道。

通機(jī)飛輪加工CNC車床上下料機(jī)器人設(shè)備布局說明

1號(hào)產(chǎn)線布局說明：

采用1臺(tái)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)現(xiàn)有的2臺(tái)車床，1臺(tái)攻鉆機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料，代替工人完成工件的自動(dòng)上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉(cāng)，下料采用無動(dòng)力滑道。（原先產(chǎn)線的拉鍵槽工藝放在攻鉆之后進(jìn)行）

作業(yè)區(qū)外圍安裝安全圍欄與安全門，以保障機(jī)器人作業(yè)期間的安全性。

2號(hào)產(chǎn)線布局說明：

采用1臺(tái)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)現(xiàn)有的3臺(tái)車床進(jìn)行自動(dòng)上下料，代替工人完成工件的自動(dòng)上料、裝夾、下料。來料采用鏈板輸送線料倉(cāng)，下料采用無動(dòng)力滑道。作業(yè)區(qū)外圍安裝安全圍欄與安全門，以保障機(jī)器人作業(yè)期間的安全性。

通機(jī)飛輪加工CNC車床上下料機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)說明

機(jī)器人控制系統(tǒng)介紹

采用機(jī)器人專用伺服控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，令機(jī)械手運(yùn)行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與 裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠(yuǎn)程維護(hù)。

本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：

通機(jī)飛輪加工CNC車床上下料機(jī)器人實(shí)例圖片

更多通機(jī)飛輪加工CNC車床上下料機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線的詳細(xì)內(nèi)容、技術(shù)資料請(qǐng)咨詢拿鐵智能技術(shù)支持黃生