圓形旋轉料倉結構設計說明料倉：根據產品的特點，本方案采用6工位旋轉料倉儲存毛坯和成品物料，料倉集成上下料功能。工作原理：人工將毛坯物料按要求裝入料倉料架內，料架上毛坯零件由伺服電機驅動頂桿進行分料，取走一件后自動進給，放回一件自動下降，配合機械手完成上下料工作。該料倉配置缺料報警，送料精度高，通用性強等優點。

圓形旋轉料倉結構設計說明

料倉：根據產品的特點，本方案采用6工位旋轉料倉儲存毛坯和成品物料，料倉集成上下料功能。

工作原理：人工將毛坯物料按要求裝入料倉料架內，料架上毛坯零件由伺服電機驅動頂桿進行分料，取走一件后自動進給，放回一件自動下降，配合機械手完成上下料工作。該料倉配置缺料報警，送料精度高，通用性強等優點。該料倉單料架能放18個毛坯工件，共5組毛坯料架，1組成品料架，可存放毛坯該產品90件，按工序:50s的節拍算（50+15s/單件），能滿足約100分鐘加工需求，具體結構如下圖所示。

圓形旋轉料倉技術參數

項目	參數
負載能力	200KG
驅動方式	電機驅動
頂升方式	滾珠絲桿
重復定位精度	±0.05mm
控制系統	新代控制系統
機架材質	6系鋁型材(60mm X 60mm)
適用工件范圍
定位方式	可調工裝定位（4-10工位）
工件范圍	適用直徑40-150mm，高度15-100mm盤類、法蘭類工件，工件層疊穩定（上下料一體）。可配皮帶料倉下料使用。