電機(jī)軸繞線焊接檢測上下料機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線介紹

     生產(chǎn)設(shè)備包括1臺(tái)繞線機(jī)，1臺(tái)整形機(jī)、1臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)、1臺(tái)檢測機(jī)構(gòu)，一套點(diǎn)陣料倉，一套六軸機(jī)器人組成自動(dòng)化加工線，機(jī)床和檢測機(jī)構(gòu)為客戶原有設(shè)備。機(jī)床夾具須為自動(dòng)夾具。

自動(dòng)化系統(tǒng)組成：初步設(shè)計(jì)生產(chǎn)自動(dòng)化包括 1 套點(diǎn)陣料倉、1 臺(tái)六軸機(jī)器人、1套手爪夾具、和其他輔助設(shè)備組成。  電機(jī)軸繞線焊接檢測上下料機(jī)器人機(jī)器人從點(diǎn)陣料倉取毛坯件送入1序繞線，進(jìn)入1序自主實(shí)現(xiàn)上料下料動(dòng)作，加工完成后→機(jī)器人將半成品取出送入2序整形并自主實(shí)現(xiàn)上料下料動(dòng)作→機(jī)器人將半成品取出送入3序點(diǎn)焊，自主實(shí)現(xiàn)上料下料動(dòng)作→機(jī)器人將成品取出送入4序檢測，檢測完成后下料到料倉，形成了一個(gè)生產(chǎn)周期流程，周而復(fù)始，不斷循環(huán)。