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詳細介紹
汽車發動機凸輪軸加工機床上下料機器人料倉：根據產品的特點，本著高效、節省人工的原則，本方案采用7工位倍速鏈料倉。
工作原理：人工將毛坯物料按要求裝入工裝盤內，工裝盤由倍速鏈驅動，加工完一個工裝盤的工件后該工裝盤進入下料區，后續工裝盤自動進給。該料倉配置缺料報警，送料精度高，實用性強等優點。該料倉單個工裝盤能放20個工件（以直徑40mm左右工件為例），共7組工裝位，可存放毛坯該產品140件，按48s的加工節拍算（36+12s/單件），能滿足約112分鐘（約兩小時）自動加工需求，具體結構如下圖所示。
汽車發動機凸輪軸加工機床上下料機器人-數控機床一對三機器人自動化產線
本案例為汽車發動機凸輪軸配件機械加工自動化產線，機器人一對三機床自動上下料，料倉采用倍速鏈自動循環料倉，產線封閉式高效率無人化生產。
一、項目概述
1、項目滿足加工產品
產品名稱 | 產品圖號 | 外形尺寸 | 重量 | 材料/（硬度） | 加工工藝 | 備 注 |
682 | 066820000-L | ?32*L87mm | F435MNVS ?35圓鋼 | 鉆油孔去毛刺 | 三臺機床同時加工一道工序 | |
備注（產品有無特殊：產品有毛刺、產品來料尺寸不規范、產品表面要求） 產品圖紙見下頁 | ||||||
2、自動化產線主要組成設備
項次 | 名稱 | 數量 | 備 注 |
1 | 20KG負載六軸關節機器人 | 1 | 川崎（RS020N） |
2 | 雙工位爪 | 1 | 非標設計 |
3 | 7工位倍速鏈料倉 | 1 | 7個工位，料倉集成上下料功能 |
4 | 安全門/防護欄 | 1 | 定制 |
5 | 控制系統 | 1 | |
備注：以上為自動線體供應范圍（不包含其他改造項目） | |||
二、凸輪軸配件加工工藝介紹
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