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川崎弧焊機器人RA010N

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更新時間:2021-07-19 18:07:12瀏覽次數:611次

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川崎工業機器人。產品包括有:碼垛機器人,弧焊機器人,折彎機器人等,川崎機器人是公司主營產品之一,歐美及亞洲市場。上海桂倫經銷川崎機器人十年,一切從客戶實際出發,為客戶提供經濟實惠的產品解決方案,是您值得信賴的合作伙伴!

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RA010N 川崎弧焊機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。

RA010N 概述:
負載10 kg
軸數6
伸展距離1,450 mm
重復性±0.06 mm
BA006N的規格
類型多關節型機器人
自由度6
負載 (kg)6
伸展距離 (mm)1,445
位置重復性 (mm) ✽1±0.06
運動范圍 (°)手臂旋轉 (JT1)±165
手臂前后 (JT2)+150 - −90
手臂上下 (JT3)+45 - −175
手腕旋轉 (JT4)±180
手腕彎曲 (JT5)±135
手腕扭轉 (JT6)±360
速度 (°/s)手臂旋轉 (JT1)240
手臂前后 (JT2)240
手臂上下 (JT3)220
手腕旋轉 (JT4)430
手腕彎曲 (JT5)430
手腕扭轉 (JT6)650
慣量 (N•m)手腕旋轉 (JT4)12
手腕彎曲 (JT5)12
手腕扭轉 (JT6)3.75
慣性力矩 (kg•m2)手腕旋轉 (JT4)0.4
手腕彎曲 (JT5)0.4
手腕扭轉 (JT6)0.07
質量 (kg)150
機身顏色孟塞爾10GY9/1當量
安裝地面, 懸掛
環境條件環境溫度(°C)0 - 45
相對濕度(%)35 - 85 (無結露)
電源要量 (kVA) ✽22.0
保護等級IP65
控制柜型號 面向北美E01
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲

運動范圍與尺寸

圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

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