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德國雄克SCHUNK抓取&夾持系統

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更新時間:2021-10-26 11:25:00瀏覽次數:1594次

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一、抓取系統:SCHUNK工業用機械爪主要用于裝配和搬運自動化領域,約4,000種標準部件和超過12,000款已實施的爪取系統解決方案,滿足服務型機器人和人機協作方面抓取系統解決方案的需求


一、抓取系統:
SCHUNK工業用機械爪主要用于裝配和搬運自動化領域,約 4,000 種標準部件和超過 12,000 款已實施的爪取系統解決方案,滿足服務型機器人和人機協作方面抓取系統解決方案的需求。雄克抓取系統!

1、抓取模塊:以其精密性、長使用壽命和堅固性而聞名,是裝配和搬運過程中可靠和高效的代名詞。
1)按驅動類型分類:氣爪、 電爪、液壓
2)按動作類型分類:平動式、張角式、內漲式
3)按手指數量分類:兩指、三指、四指、五指、六指

2、旋轉模塊:用于有限空間內對不同重量的工件進行快速定位的過程。
1)按驅動類型分類:氣動、 電動。

3、機器人附件:可用于操作裝置和機器人之間的機械、傳感和電力連接,確保了機器人手臂與機械手之間的互動。
包含:
1)機器人快換系統、
2)浮動單元
3)碰撞保護單元
4)去毛刺工具
5)防纏繞機構
6)力矩傳感器等


二、夾持系統——加工中心

高精度刀柄系統和面的模塊化工件夾持系統
通過與我們的標準部件靈活組合,可以高效和低成本地執行氣動、液壓或機械夾持任務。我們用于工件、托盤、夾持系統和夾具塔的 VERO-S 快換托盤系統可以減少裝調時間高達 90%。
最重要的是,我們綜合的“Total Tooling"系列提供了易于使用、精密的全系列刀柄產品,可確保刀具使用壽命更長,加工效果和工件表面。
特殊任務需要特殊的解決方案,尤其對于精密性和產出方面有新挑戰的工件而言。

1、刀柄——德國制造

1)全面的產品組合,從微細加工和精加工到重型和大批量切削
2)適用于銑削、鉸孔、鉆孔和螺紋切削
3)低振動,可實現表面


2、零點快換
SCHUNK VERO-S 是模塊化快換系統,用于在加工中心上對工件、夾持裝置或其他設備進行快速精確的轉換。
1)精密模塊系統
2)超過 1000 種工件夾持形式。
3)單獨配置
4)高下拉力
5)高重復精度

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