四軸伺服旋壓機械手

四軸機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產主動化生產，削減沖床投資，四軸機械手削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實現主動化延續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、水杯、濾清器等產品，變換機種時僅須簡單調試即可。

四軸伺服旋壓機械手

四軸機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現；同時配以*的電器控制柜和示教盒，其性能*、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、權方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。

1、四軸運動，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進行準確定位以及對零件進行準確放取；

2、既可多臺連線作業，亦可單機作業；

3、對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶節約60％－70％的設備投資成本。