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詳細介紹
MA14406軸垂直多關節機器人
追求高生產性，新型機器人誕生 實現流程簡化，在構造、性能、功能上的創新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節
負載：6Kg
動態范圍：1440mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作，減少節拍
新型結構，提升易用性
MA14406軸垂直多關節機器人
| 機器人型號 | MA1440 |
| 適用控制柜 | DX200 |
| 設置*1 | F,C,W |
| 自由度 | 6 |
| 可搬質量 | 6kg |
| 垂直伸長度 | 2511mm |
| 水平伸長度 | 1440mm |
| 重復定位精度*2 | 1440mm |
| 動作范圍： | |
| S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -90° ~ +155° |
| E軸（肘） | - |
| U軸（上臂） | -175° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° |
| T軸（手腕回轉） | -210° ~ +210° |
| 大速度： | |
| S軸（旋轉） | 230°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s |
| E軸（肘） | - |
| U軸（上臂） | 230°/s |
| R軸（手腕旋轉） | 430°/s |
| B軸（手腕擺動） | 430°/s |
| T軸（手腕回轉） | 630°/s |
| 容許力矩： | |
| R軸（手腕旋轉） | 10.5N.m |
| B軸（手腕擺動） | 10.5N.m |
| T軸（手腕回轉） | 3.2N.m |
| 容許慣性力矩 （GD2/4）： | |
| R軸（手腕旋轉） | 0.28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.26kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） | 0.06kg.m2 |
| 本體質量 | 130kg |
| 電源容量*3 | 1.5kVA |
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