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詳細介紹
BA006N工業機器人
| 機型 | BA006N |
| 自由度 | 6 |
| 大負載 (kg) | 6 |
| 控制軸數 | 6 |
| 可達半徑 | 1445mm |
| 安裝方式 | 地面, 懸掛 |
| 動作范圍： (°) | |
| J1軸旋轉 | ±165 |
| J2軸旋轉 | +150 - −90 |
| J3軸旋轉 | +150 - −90 |
| J4軸手腕旋轉 | ±180 |
| J5軸手腕擺動 | ±135 |
| J6軸手腕旋轉 | ±360 |
| 大速度 (°/s) | |
| J1軸旋轉 | 240 |
| J2軸旋轉 | 240 |
| J3軸旋轉 | 220 |
| J4軸手腕旋轉 | 430 |
| J5軸手腕擺動 | 430 |
| J6軸手腕旋轉 | 650 |
| 慣量 (N•m) | |
| J4軸 | 12 |
| J5軸 | 12 |
| J6軸 | 3.75 |
| 慣性力矩 (kg•m2) | |
| J4軸 | 0.4 |
| J5軸 | 0.4 |
| J6軸 | 0.07 |
| 位置重復性 (mm) ?1 | ±0.06 |
| 機器人重量 | 150 |
BA006N工業機器人
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