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詳細(xì)介紹
SC400LC機器人
●具有6軸的多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)靈活搬運
可用于從立式收納盒中取出基板以及伴有傾斜，翻轉(zhuǎn)等姿勢變換的所有搬運工作
●擁有充足的可搬運能力的長臂延伸模式
有能處理G10基板的臂長，其行程大延伸至3.6m，上下行程為4.8m
SC400LC機器人
| 機器人型號 | SC400LC-01 | |||
|---|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.62rad |
| J2 | 上下 | +1.83～-.44rad | ||
| J3 | 前后 | ＋2.09 ～ －.44 rad | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | ±5.24rad | |
| J5 | 彎曲 | ±2.09rad | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±6.28rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | 1.40rad/s |
| J2 | 上下 | 1.40rad/s | ||
| J3 | 前后 | 1.40rad/s | ||
| 手腕 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 1.57rad/s | |
| J5 | 彎曲 | 1.57rad/s | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 2.53rad/s | ||
| 大 搬運重量 | 腕部 | 400kg | ||
| 臂部 | 第1臂 | 10kg ※1 | ||
| J3軸上部 | 30kg ※1 | |||
| 手腕允許 靜負(fù)荷 扭矩 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 1,960N?m | |
| J5 | 彎曲 | 1,960N?m | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 980N?m | ||
| 手腕允許 大慣性 力矩 | J4 | 轉(zhuǎn)動2 | 200kg?m2 | |
| J5 | 彎曲 | 200kg?m2 | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 147kg?m2 | ||
| 清潔度 | 1000級（聯(lián)邦標(biāo)準(zhǔn)209D） | |||
| 位置反復(fù)精度 | ±.5mm | |||
| 周圍溫度 | 10～30°C | |||
| 周圍濕度 | 20～85%RH （應(yīng)無結(jié)露） | |||
| 振動值 | 0.5G以下 | |||
| 設(shè)置條件 | 座架式 | |||
| 主機重量 | 3,800kg | |||
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