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詳細介紹
MR20/20L機器人
●采用可進行更加復雜動作的7軸結構
在以往的6軸結構機器人無法實現應用機器人的狹小空間內以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如
●小巧緊湊的機身與強有力的手臂
可實現節省空間的布局設置。小巧緊湊的機身，充分的搬運能力，可搬運重量20Kg，大為30Kg（不限定工作范圍）
●適用的控制裝置
FD11
MR20/20L機器人
| 型號 | MR20-02 | MR20L-01 | |
|---|---|---|---|
| 結構 | 關節型 | ||
| 自由度 | 7 | ||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | ||
大 工 作 范 圍 | JT1 | ±3.14rad (±180°) | |
| JT2 | +.96～-2.09rad (+55～-120°) | ||
| JT7 | ±3.14rad (±180°) | ||
| JT3 | +2.35～-2.89rad (+135～-166°) | ||
| JT4 | ±3.14rad (±180°) | ||
| JT5 | ±2.35rad (±135°) | ±2.42rad (±139°) | |
| JT6 | ±6.28rad (±360°) | ||
大 速 度 | JT1 | 2.96rad/s (170°/s) | |
| JT2 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
| JT7 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
| JT3 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
| JT4 | 4.36rad/s (250°/s) | 6.28rad/s (360°/s) | |
| JT5 | 4.36rad/s (250°/s) | 6.28rad/s (360°/s) | |
| JT6 | 5.23rad/s (300°/s) | 10.5rad/s (360°/s) | |
| 可搬重量 | 20kg*1 | 20kg | |
| 手腕扭矩 | JT4 | 80.8N?m | 49N?m |
| JT5 | 80.8N?m | 49N?m | |
| JT6 | 44.1N?m | 23.5N?m | |
| 手腕慣性力矩*2 | JT4 | 6.0kg?m2 | 1.6kg?m2 |
| JT5 | 6.0kg?m2 | 1.6kg?m2 | |
| JT6 | 2.3kg?m2 | .8kg?m2 | |
| 位置重復精度 | ±.06mm | ||
| 高使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||
| 設置條件 | 落地式，吊掛式 | ||
| 耐環境性*3 | 等同于IP65（防塵防水） | ||
| 主機重量 | 230kg | ||
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