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詳細介紹
EZ03機器人
●設備緊湊化
通過懸吊安裝實現省空間化。
●以短路徑進行高速移動
纖細的手臂可實現高速動作，通過懸吊安裝，實現以短路徑進行移動。
●電纜配線的*化設計
手腕前端預留了直徑36mm的大型中通孔。
配線配管均內置于機器人本體，減少干擾風險·提高可靠性。
●可勝任各種復雜作業（6軸式:今年夏天發售預定）
能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復雜的后道工序作業。
EZ03機器人
| 機器人型號 | EZ03V4-02 -4525 | EZ03V4-02 -4515 | EZ03F4-02 -5525 | EZ03F4-02 -5515 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 結構 | 水平多關節 | ||||
| 關節數 | 4 | ||||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
| 大動作范圍 | J1 | 250mm | 150mm | 250mm | 150mm |
| J2 | ±170° | ||||
| J3 | ±180° | ±145° | |||
| J4 | ±360° | ||||
| 大速度 ※5 | J1 | 1400mm/s | 1200mm/s | 1400mm/s | 1200mm/s |
| J2 | 450°/s | ||||
| J3 | 720°/s | ||||
| J4 | 2400°/s | ||||
| 額定可搬質量 | 2kg (3kg) | ||||
| 手腕容許大 慣性力矩 ※1 | J4 | 0.05kg·m2 (額定0.005kg·m2) | |||
| 位置反復精度 ※2 | ±0.014mm | ||||
| 大工作半徑 | 450mm | 550mm | |||
| 空氣軟管 | Ø6 x 2 | ||||
| 應用程序用信號線 | 10芯 | ||||
| 設置方法 | 懸吊 | 地面安裝 | |||
| 設置條件 | 周圍溫度 : 0～45°C ※3 | ||||
| 耐環境性 ※4 | IP20 | ||||
| 噪音級別 ※6 | 70dB | ||||
| 本體質量 | 42kg | 43kg | |||
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