*1：負(fù)載1Kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（大速度*路徑坐標(biāo)）。

*2：負(fù)載重心與第四關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過(guò)INERTIA命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。

*3：潔凈度：潔凈度等級(jí)ISO 3（ISO14644-1）及更老級(jí)別10（每28,7925px³內(nèi)（1立方尺）,0.1μm顆粒10個(gè)以下）。

產(chǎn)品名稱

C8

C8L

C8XL

產(chǎn)品型號(hào)

C8-A701*

C8-A901*

C8-A1401*

安裝方式

臺(tái)面安裝

運(yùn)動(dòng)自由度

6

大運(yùn)動(dòng)速度

P點(diǎn)：通過(guò)J4/J5/J6中心

711mm

901mm

1400mm

手腕法蘭面

791mm

981mm

1480mm

大運(yùn)動(dòng)速度

第1關(guān)節(jié)

331°/s

294°/s

200°/s

第2關(guān)節(jié)

332°/s

300°/s

167°/s

第3關(guān)節(jié)

450°/s

360°/s

200°/s

第4關(guān)節(jié)

450°/s

第5關(guān)節(jié)

450°/s

第6關(guān)節(jié)

720°/s

本體重量（不含線纜重）

49KG

52KG

62KG

重復(fù)定位精度

第1-6關(guān)節(jié)

±0.02mm

±0.03mm

±0.05mm

大運(yùn)動(dòng)范圍

第1關(guān)節(jié)

±240°

第2關(guān)節(jié)

-158°~+65°

-135°~+55°

第3關(guān)節(jié)

(-61°~+202°)

第4關(guān)節(jié)

±200°

第5關(guān)節(jié)

±135°

第6關(guān)節(jié)

±360°

負(fù)載

額定值

3KG

大值

8kg

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*1

1kg

0.31秒

0.35秒

0.53秒

5kg

0.39秒

0.43秒

0.62秒

8kg

0.48秒

0.50秒

0.72秒

容許慣性力矩*2

第4關(guān)節(jié)

0.47kg•m2

第5關(guān)節(jié)

0.47kg•m2

第6關(guān)節(jié)

0.15kg•m2

電機(jī)功耗

第1關(guān)節(jié)

1000W

第2關(guān)節(jié)

750W

第3關(guān)節(jié)

400W

第4關(guān)節(jié)

100W

第5關(guān)節(jié)

100W

第6關(guān)節(jié)

100W

原點(diǎn)復(fù)位

無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位

用戶電路

15針（D-Sub模擬接口)、8針（RJ45接口）、6針（壓力傳感器）

用戶氣路

Ф6mm*2

安裝環(huán)境

標(biāo)準(zhǔn)/潔凈*3和ESD/IP67

適用控制器

RC700-A

安全標(biāo)準(zhǔn)

CE,KC