*1：負載1KG下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（大速度*路徑坐標）。

*2：負載重心與第四關節中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。

*3：潔凈度：潔凈度等級ISO 3（ISO14644-1）及更老級別10（每28,7925px³內（1立方尺）,0.1μm顆粒10個以下）。

LS3-401*

安裝方式

臺面安裝

軸臂長

第1-2軸臂

400mm

大運動速度

第1-2關節

6000mm/s

第3關節

1100mm/s

第4關節

2600°/s

本體重量（不含線纜重）

14KG

重復定位精度

第1-2關節

±0.01mm

第3關節

±0.01mm

第4關節

±0.01°

大運動范圍

第1關節

±132°

第2關節

±141°

第3關節

（潔凈型）

150mm

（120mm）

第4關節

±360°

負載

額定值

1KG

大值

3KG

標準循環時間*1

0.45秒

第4關節容許慣性力矩*2

額定值

0.005kg•m2

大值

0.05kg•m2

電機功耗

第1關節

200W

第2關節

100W

第3關節

100W

第4關節

100W

第3關節頂壓力

100N

原點復位

無需原點復位

用戶電路

15針（D-Sub模擬接口)

用戶氣路

Ф4mm*1，Ф6mm*2

安裝環境

標準/潔凈*3

適用控制器

RC90

安全標準

CE,KC