艾美特機器人焊接技術分為TIG、等離子焊接技術與氣體 保護焊機器人焊接技術，可根據用戶需要開發其余焊接 方法機器人焊接技術。TIG、等離子機器人焊接技術具有 如下特點：

1、 艾美特在普通機器人基礎上做二次應用開發，實現焊 接系統焊接路徑、焊接過程軌跡調整及焊接工藝參數調 節柔性化。

2、 焊前和焊接過程中可以人為干預機器人焊接起始點及 焊接軌跡，降低機器人焊接對工件加工精度和重復走位 精度的要求；

3、 配有氮弧焊/等離子焊弧壓跟蹤裝置’艾美特做 弧壓信號采集與處理，機器人手臂執行弧長調節動作；

4、 配有機械弧擺控制裝置，由艾美特控制系統發布弧擺 工藝數據，機器人手臂按工藝要求執行擺動動作；

5、 焊接過程中可以通過艾美特控制系統調節機器人焊接 速度；

6、 艾美特控制器可以對焊接工藝參數進行集中編程’集 中控制，集中調節；

7、 具備系統數據采集能力，可以實時采集并記錄所有焊 接工藝參數，可以擴展智能焊接車間數據接口。