低壓直流總線智能驅(qū)動器

DC系列可編程智能伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，大功率可達(dá)1.2KW,集可編程運(yùn)動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨(dú)立可編程控制 (Standalone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運(yùn)行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)、數(shù)字霍爾反饋。

低壓直流總線智能驅(qū)動器

技術(shù)參數(shù)

控制驅(qū)動直線 (DDL)、力矩 (DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)

*Indexer, Point-to-Point, PVT  

*電子凸輪, 電子齒輪 

*位置, 速度, 力矩

命令 & 通訊

獨(dú)立可編程控制( Stand - alone )

* 簡單、直觀的編程工具

* 32個可編程運(yùn)動序列

* 可編程優(yōu)先級, 可由數(shù)字輸入或32個寄存器選擇

與執(zhí)行運(yùn)動序列

* 通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器

* 可編程上電自動運(yùn)行程序

* 可編程運(yùn)動錯誤響應(yīng)類型

分布式網(wǎng)絡(luò)控制

*CANopen DS-402(CAN2.0B, 1MBit/s）;

*RS-232 ASCII;

外部控制

*步進(jìn)脈沖(脈沖/方向,CW/CCW,單端輸入,大速率為2M )

*模擬量±10V:位置/速度/力矩(差分輸入,12位分辨率)

*PWM:速度/力矩 (1-100KHz, 小脈寬220ns)

*編碼器A/B(大速率 2M line/s，4倍頻后8M)

I/O

*數(shù)字12路輸入，3路輸出

保護(hù)

過流、過壓、欠壓、短路、接地、

過溫、I2t、控制錯誤等

尺寸: 168 x 99 x 31 mm

反饋

* 數(shù)字A/B正交編碼器(-E,大速率5M line/s) * 輔助編碼器輸入/輸出(全閉環(huán)控制/-OP)

* 模擬 sin/cos 編碼器(-S) 可選 * 旋轉(zhuǎn)變壓器(-R) 可選

* 數(shù)字霍爾(-H(U/V/W, 120度電氣相位差))

電氣指標(biāo)

數(shù)字控制環(huán)電流、速度、位置，*數(shù)字環(huán)控制；使用第二編碼器輸入的雙位置環(huán)控制

采樣頻率（時間）電流環(huán)：15KHz(66.7μs)；速度/位置環(huán)：3KHz(330μs)

通信正弦磁場定向控制或者從 Hall 到無刷電機(jī)的梯形控制

調(diào)制帶中心加權(quán)的空間矢量 PWM 調(diào)制

寬帶電流環(huán)一般為 2.5kHz，隨參數(shù)調(diào)整與負(fù)載電感有所變化

HV補(bǔ)償改變總線電壓(HV)不影響帶寬

小負(fù)載電感200 μH 線電感