ELMO SimplIQ系列伺服驅動器

高度智能又高性能表現的伺服驅動器。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網絡運動控制技術，追求快捷 有力的實現精密的 控制系統能力。

ELMO SimplIQ系列伺服驅動器

*價值、廣泛多樣的功能

• 以電流、速度和位置模式運作的運動控制。支持1.5軸控制器，半主/從架構和濾波器。

• PTP、PT、PVT、電子凸輪/電子齒輪、脈沖與方向、雙回路。

• 支持CANopen、DS301、DS402、DS305和RS-232等通信協定的實時通信。

• 各種反饋傳感器（增量編碼器、旋轉變壓器、模擬量編碼器、模擬式霍爾、數字式霍爾、反饋電位計、式編碼器等）。

• 電流環/力矩環（采樣速率高達14 KHz）、速度環（采樣速率高達7 KHz），和位置環（采樣速率高達3.5 KHz）。

• 通過1-2-4 PIP控制機制，實現自動相位整定、相序控制，對電流、速度與位置環實時的濾波與增益分組控制。

• 快速的事件輸入捕捉與輸出比較（OC）。

• 旋轉變壓器或內插式模擬量編碼器的仿真輸出。

• 主編碼器和輔助編碼器的緩沖輸出。

• 運用埃莫的Composer軟件，基于第三代編程結構語言的運動指令，實現全方面編程，包括事件捕捉式中斷和事件觸發式編程。

• 光電隔離的快速事件捕捉，可編程數字輸入接口，以及光電隔離、搭配快速輸出比較（OC）的可編程數字輸出接口。

• 軟件出錯處理，運動終止（硬停機和軟停機）與狀態回報。

• 運動指令：模擬量、PWM、軟件、脈沖與方向。

• 支持快速輸入/輸出的事件編程。

• 運用FASST技術的功放開關技術，實現高速且高效的功放轉換。

• 輔助24 VDC外部電源（HAR、BAS、COR、TUB、WHI、TWE）或來自電源總線（CEL）的24VDC外部或內部電源。

• 內部電力供應失靈、過熱、電壓過高/不足、速度反饋丟失、電流限制等的防護機

制。

• 在電機功率輸出之間提供保護機制防止短路造成損害。

• 模擬量輸入高達14-bit的分辨率。

• 剎車控制。

• 運動限位開關，包括通過輸入口開始運動、中止運動、返回原位。