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詳細介紹
產品介紹
SCN2040P075 SCARA機器人是立邁勝公司自主研發(fā)的一款高性能、高精度、高速度、高穩(wěn)定性的SCARA機器人產品。
其控制部分為，該控制器由北京立邁勝控制技術有限責任公司自主研發(fā)，結合現(xiàn)代控制技術理念，采用德國3S軟件公司的CoDeSys SoftMotion 運動控制平臺，支持PLCopen運動控制規(guī)范，包含基本IEC61131-3標準5種編程語言和多種功能塊和庫函數(shù)，內置自研運動庫和*的控制算法，可實現(xiàn)高效的運動控制和路徑規(guī)劃，提高運動性能和生產效率。
運動結構由兩個水平旋轉關節(jié)和一個垂直移動關節(jié)組成，關節(jié)部分采用自研的高性能一體化伺服電機，其可以在水平面內進行位置和方向的定位，并在垂直方向上進行升降。
| 型號 | 自由度數(shù) |
| ·SCN2040P075-A1C2-F0G0 | ·4 |
| 電源電壓 | 通信 |
| ·48VDC | ·EtherCAT/PROFINET/CANopen/RS485 |
| 1軸臂長 | 1軸旋轉角度 |
| ·200mm | ±90° |
| 2軸臂長 | 2軸旋轉角度 |
| ·200mm | ±130° |
| Z軸行程 | R軸旋轉范圍 |
| ·200mm | ±360° |
| Z軸高度 | 整機高度 |
| ·支持定制 | ·920mm |
| 重復定位精度 | 標準負載 |
| ±1mm(可根據(jù)用戶需求定制) | ·1.5kg(可根據(jù)用戶需求定制) |
| 數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) | 適配夾爪 |
| ·DI：6路 ·DO：2路 | ·NFM1810-CANopen |
集成度高：采用立邁勝公司自研的運動控制器和一體化伺服電機，無外置控制柜，安裝搬運簡單，節(jié)省空間。搭配線性模組，大幅提升了一體化程度。 
工作范圍 
NIMS2040 SCARA機器人主體尺寸為：高918mm、寬300mm，并且將控制器集成在機艙內，無外置控制柜，安裝搬運簡單，節(jié)省空間。
外殼采用輕質的材料，降低了機器人的質量和慣性，提高了加速度和速度，縮短了抓取的動作時間。
高精度：采用高精度的編碼器和傳感器，實現(xiàn)了高精度的位置和速度反饋，保證了運動精度和重復定位精度。
高擴展性：可以根據(jù)工況需求添加視覺模塊、變更末端工具，末端接口擴展性強，可滿足更多應用場景需求。(圖示為)
應用接口
應用接口
接口豐富，支持ModBus、CANopen、EtherCAT、PROFINET等多種現(xiàn)場通信接口。支持數(shù)字量輸入輸出(I/O)，外設擴展方便快捷。
工作范圍
工作空間半徑：400mm，覆蓋135°
Z軸工作行程：200mm，提供更大工作空間。
產品尺寸
產品尺寸
NIMS2040 SCARA機器人主體尺寸為：高918mm、寬300mm，并且將控制器集成在機艙內，無外置控制柜，安裝搬運簡單，節(jié)省空間。
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