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詳細(xì)介紹
TSM42系列一體化步進(jìn)電機(jī)
| TSM一體化力矩伺服產(chǎn)品特點(diǎn) | |||
| CAN通信力矩伺服電機(jī)特點(diǎn) | RS-485通信力矩伺服電機(jī)特點(diǎn) | ||
·隔離 CAN 通信（EasyCan 協(xié)議，簡(jiǎn)易，快速上手, 速率 1M）。支持輪廓位置模式和周期同步模式。 ·15 位編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 ·多圈值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自 動(dòng)回?cái)嚯娢恢谩Ｍㄐ拍Ｊ剑嚎蓴嚯娪涗浳恢谩?/span> ·多級(jí) DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。 ·一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。 ·低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 ·FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 ·可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 ·16 位電子齒輪功能。 ·提供串口上位機(jī)，可監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改參數(shù)。 ·位置模式，支持脈沖+方向信號(hào)，編碼器跟隨 ·速度模式，支持 PWM 占空比信號(hào)調(diào)速 ·具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。 | ·15 位編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 ·多圈值（需配電池）。脈沖模式：重新上電自 動(dòng)回?cái)嚯娢恢谩?通信模式：可斷電記錄位置。 ·多級(jí) DD 馬達(dá)結(jié)構(gòu)，大扭力輸出。 ·一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。 ·低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 ·FOC 場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 ·可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 ·16 位電子齒輪功能。 ·Modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 ·位置模式，支持脈沖+方向信號(hào) ·具有堵轉(zhuǎn)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)。 | ||
| TSM42/57/60一體化力矩伺服電機(jī) | |||
| ·NiMotion TSM一體化力矩伺服電機(jī)，簡(jiǎn)化接線，體積超小
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| 型號(hào)參數(shù) | TSMA4205B-＊-A | TSMA4203B-＊-A | |
| 電源 | 電壓 | 24VDC ± 10% | 24VDC ± 10% |
| 電流 | 2.2A | 1.6A | |
| 電機(jī)參數(shù) | 扭矩 | 0.48 N.m | 0.33 N.m |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 1000rpm | 1000rpm | |
| 大轉(zhuǎn)速 | 1500rpm | 1500rpm | |
| 功率 | 50W | 35W | |
| 反饋信號(hào) | 單圈15位磁電編碼器 （單圈32768脈沖） | ||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
| 位置控制模式 | 大輸入脈沖頻率 | 500kHz | |
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向， A相+B相 | ||
| 電子齒輪比 | 設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535 | ||
| 位置采樣頻率 | 2kHz | ||
| 保護(hù)功能 | 堵轉(zhuǎn)報(bào)警 | ||
| 通信接口 | Easycan (CAN 通信，速率 1M)串口 TTL (19200,8,N,1) (監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)和修改資料) | ||
| 使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0~40℃ | |
| 電機(jī)允許高溫度 | 85℃ | ||
| 濕度 | 5~95℃ RH無凝結(jié) | ||
| 注：＊表示支持CAN/CANopen總線，RS-485通信方式 | |||
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