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伺服系統—機電一體化關鍵技術
閱讀：418 發布時間：2022-7-22伺服機構系統”源自servomechanism system，系指經過閉環控制方式達到一個機械系統位置、速度、或加速度控制的系統。一個伺服系統的構成通常包含被控對象（plant）、驅動器（actuator）、控制器（controller）等幾個部分，被控對象系指被控制的物體，例如一個機械手臂，或是一個機械工作平臺。驅動器的功能在于主要提供被控對象的動力，可能以氣壓、液壓、或是電力驅動的方式呈現，若是采用液壓驅動方式，一般稱之為液壓伺服系統。目前盡大多數伺服系統采用電力驅動方式，驅動器包含了電機與功率放大器，特別設計應用于伺服系統的電機蒙古自治區稱之為伺服電機（servo motor），通常內部含有位置反饋裝置，如光電編碼器（optical encoder）或是旋轉變壓器（resolver），目前主要應用于產業界的伺服電機包括直流伺服電機、永磁交流伺服電機和感應交流伺服電機，其中又以永磁交流伺服電機占盡大多數。控制器的功能在于提供整個伺服系統的閉環控制，如轉矩控制、速度控制和位置控制等。目前一般產業用伺服驅動器（servo drive）通常包含了控制器和功率放大器。一個傳統伺服機構系統的組成如圖1所示，伺服驅動器主要包含功率放大器與伺服控制器，伺服控制器通常包含速度控制器與轉矩控制器，電機通常提供模擬式的速度反饋信號，控制界面采用±10V的模擬信號，經過外回路的模擬命令，可直接控制電機的轉速或轉矩。采用這種伺服驅動器，通常必須再加上一個位置控制器（posiTIon controller）才能完成位置控制。圖2所示是一個現代的伺服機構系統結構圖，其中的伺服驅動器包含了伺服控制器與功率放大器，伺服電機提供高分辨率的光電編碼器反饋信號。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！