A4伺服電機(jī)
自動(dòng)調(diào)整
* 高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益。
* 根據(jù)負(fù)載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益。
* 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
* 具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
* 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn)。

A4伺服電機(jī)

1.采用松下公司*算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
（2）有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式：常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。
（3）配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP56，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：
（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。
（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器。
（3）特殊型：17位型（217）式編碼器 

 

A4伺服電機(jī)

1、自動(dòng)調(diào)整
* 高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益。
* 根據(jù)負(fù)載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益。
* 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
* 具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。
* 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn)。
2、高速高響應(yīng)
* 速度響應(yīng)頻率高達(dá)1KHz。
* 內(nèi)置有瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可以高速、高分辯率地檢測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
* 高性能的機(jī)械適應(yīng)性。
* 無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械，還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械，都可以高性能的自動(dòng)調(diào)整功能來實(shí)現(xiàn)高速定位。
3、低振動(dòng) 
* 自適應(yīng)濾波器。
* 內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波濾波器的頻率。
* 可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。
* 兩個(gè)陷波濾波器。
* 內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。
* 兩個(gè)陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。
* 內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)生產(chǎn)的振動(dòng)。
* 兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換；或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。
* 即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況。