RH-SQH水平多關節型機器人  

機能

  1、新型示教單元（選配）提升顯示性能及可操作性。簡易版示教單元（R32TB）顯示性能與舊機種比較（對R28TB，5倍），根據人體工程學設計，改良操作方式。 

  2、新型高性能示教單元（選配）現場無需使用計算機，高性能示教單元R56TB，采用VGA640X480觸摸面板。可以再TB上使用相當于RT　TooiBox的HMI工具。裝載USB記憶卡，可備份控制器內的數據。 

  3、附加軸功能。不需要的控制裝置，可使用機器人的程式控制減少系統成本。可控制機器人的行走軸及旋轉臺。除了機器人外，大可應八軸控制。 

  4、附加軸同步輸出。提升全體裝置的安全性。由機器人控制器內的主回路導體輔助點輸出。以此節點、會使附加軸伺服驅動器用導體與ROBOT的伺服狀態同期。因本接點輸出被冗長化、提升客戶使用裝置的安全性外、更容易使裝置全體合乎安全規格。 

  5、追加緊急停止輸出入新規格功能。確保安全。因機器人系統、機器人教示作業者為危險來源，為確保安全，可連續第三位置使用裝置。提高TB操作者的安全度。即使機器人控制器的電源關閉狀態下，按TB上的緊急開關也可使周邊裝置停止。機器人發生異警時、不只有原來的I／O輸出，也會由安全點輸出。這些輸入輸出皆會被冗長化。 

  6、連接GOT.直接連接GOT，無需使用計算機。可直接由GOT1000控制機器人。GOT上裝載的CF卡可做ROBOT　的資料備份。

  7、追蹤功能。節拍作業提升，不需位置裝置，減低系統成本。無需停止輸送帶，機器人會追蹤輸送帶上的工件作業。機器人語言使用簡易的MELFA-BASIC.標準功能。 

  8、自動調諧控制。提升軌跡精度、控制性能。依機器人的動作位置、姿勢、負荷條件，自動設定適合的馬達控制調諧。  

  9、Q　BAX　擴張功能。系統構筑的柔軟性提升。MELSEC　Q系列的單元可以作為機器人的追加功能使用。簡易連接各種網絡、總線。

RH-SQH水平多關節型機器人

應用場合：

  機械加工、涂料噴涂、輸送帶追蹤、電氣設備、晶片搬送、整修毛邊、焊接、半導體制造