機械零件上的毛刺， 有些是由于切削加工過程中塑性變形引起的；有些是鑄造、模鍛等加工的飛邊， 還有些是焊接擠出的殘料。隨著工業(yè)化和自動化程度的提高， 機械加工領域， 特別是航空、航天、儀器儀表領域中， 對機械零件制造精度要求的提高和機構設計的微型化， 毛刺的危害性尤為明顯， 逐漸引起人們的普遍重視， 并開始對毛刺的生成機理及去除方法進行研究。1953 年， 日本許多廠家就開始研制用于汽車剎車鼓、汽缸體、變速箱體等大中型鑄件的自動去毛刺機。由于這種去毛刺機械對零件的適應性差、價格貴等因素未能得到普遍推廣應用，但這為后來發(fā)展起來的鑄件去毛刺技術奠定了良好基礎。在理論研究方面， 1958 年日本京都大學的奧島教授發(fā)表了“關于切削過程中的毛刺現(xiàn)象” 的論文， 對產(chǎn)生毛刺的現(xiàn)象及毛刺的分類進行了論述。