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詳細摘要： BOXLINE串聯機器人在傳統裝箱機的基礎上增加二維平動的高速輕型機器人。機器人運動由伺服系統控制，運動軌跡可調整性強。控制器采用獨立的控制平臺，穩定可靠。

詳細摘要： BOXLINE并聯機器人具有待機互鎖功能，當缺料、缺紙箱或缺墊板和膠帶時裝箱機自動報警并進入待機狀態。