產線對接機器人

SEER 產線對接機器人：皮帶式機器人、滾筒式機器人

仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗

根據客戶需求，自主研發了應用場景化的產線機器人

產線機器人是仙知機器人推出的針對各類無人化工廠的整場解決方案中的重要部分

可以搭載輥筒、皮帶等多種輸送設備

實現從生產設備到生產設備間的無縫連接

環境普適性

傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛，在長廊、高動態等環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。

仙知機器人在3D SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的*融合。

操作可視化

面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統產品需專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。

仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線、及區域編輯，到機器人的自動標定，任務序列編輯，都可通過Roboshop快速實現，大大降低了工廠車間的實施成本。

多車*性

為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時，會產生較大的運動誤差。

仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的*性，大幅提高了現場實施效率。

調度通用性

現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

仙知機器人提供的多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，保證安全性的同時大幅度提高了作業效率；另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。