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詳細介紹
MiR100 智能AGV協作移動機器人是一種安全且性價比高的移動機器人，可快速自動化您的內部運輸和物流。 該款機器人優化工作流程，省去員工資源，從而提高生產力，降低成本。自動化運輸任務，著眼于高產值活動 新一代自主式移動機器人正轉變企業將物料移進他們的設施的方式。
MiR100 智能AGV協作移動機器人
產品詳情
用途
| 協作移動機器人 | 用于工業、物流生產行業和醫療設施內的小型較小運輸任務 |
尺寸
| 長度 x 寬度 x 高度 | 900 mm x 600 mm x 358 mm |
| 高于地面高度 | 50 mm |
| 重量（不帶負載） | 62.5 kg |
負載
| 負載表面 | 600 mm x 800 mm - ½ 歐盟托板 |
| 負載重量 | 高達 100 kg（若拖動一輛推車，則高達 300 kg - 參見 MiRHook 規格） |
速度和性能
| 運行時間 | 10 小時或 20 km |
| 大速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 大坡度增量 | 5 %，負載為100 kg 時 |
| 旋轉半徑 | 0.55 m（圍繞機器人中心） |
| 定位精度 | 位置 ±5 cm，至停靠標志 ±1 cm |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 | 2 cm |
功率
| 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah；充電時間：僅需 3 小時（0-80 %： 2 小時） |
| 內置充電器 | 輸入功率： 100-230 V ac，50-60 Hz/輸出功率： 24 V，大 15 A |
環境
| 環境溫度范圍 | +5°C 至 50°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝） |
| IP 等級 | IP 20 |
通信
| WiFi | 雙頻無線 AC/G/N/B |
| 藍牙 | 4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O | USB 和以太網 |
傳感器
| SICK 激光掃描儀 S300（前后各一個） | 360° 視覺保護 |
| 3D 相機 Intel RealSense™ | 檢測高于地面 5-50 cm 的前方物體 |
| 超聲掃描儀（4 件） | 檢測前方透明物體，如玻璃門 |
頂部模塊
| 從地面至頂部高度 | 1800 mm |
| 重心 | 低于地面以上 900 mm |
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