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直線模組是自動化設備中Z常用的標準化模塊，因模組滑臺品類繁多，在選型過程中，若選型不對，會對設備的性能和項目的推動帶來各種問題。因而，直線模組的選型非常關鍵。

模組滑臺的選型可參照下面的步驟：

1、確認模組滑臺的運用環境：依據運用環境判定為一般環境，潔凈環境，惡劣環境？

2、確認模組滑臺裝置方向。確認模組滑臺為水平裝置，墻面裝置或筆直裝置。

3、確認模組滑臺轉移的負載。

4、核算模組滑臺運轉的速度和加速度。
5、模組滑臺的容許力矩校核：計算停止（勻速）狀態下和加減速狀態下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

6、模組滑臺的精度等級要求：明確需求的重復定位精度，行走平行度要求等。

7、確認馬達裝置樣式：常用的模組滑臺裝置方法有直連型，馬達左邊裝置，馬達右側裝置，馬達底側裝置等

8、模組滑臺行程限位開關方法。

9、確認模組滑臺的電機規格和功率。

模組滑臺的性能指標能夠從以下方面進行衡量。

模組滑臺的精度特性：包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。

模組滑臺的運動特性：可轉移重量、抗力矩能力、運轉速度、加速度、運轉噪音等。