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XYZ懸臂直角坐標機械手是軸三軸直線模組組合，Z軸可以安裝為本體移動或本體固定以便工業(yè)運動需求。

＊ Y軸底座固定,XZ軸隨Y軸滑座移動，工作范圍為XYZ平面；

＊ Z軸滑座固定于X軸滑座，Z軸本體上下移動；

XYZ懸臂直角坐標機械手的安裝步驟：
步：將X軸安裝到安裝臺面
安裝臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能，安裝臺面的平面度應小于0.05mm/500mm.

第二步：安裝XY軸連接板
安裝XY軸連接板時，請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位。

第三步：安裝Y軸及走線槽

第四步：安裝YZ軸連接板和Z軸；

第五步：安裝拖鏈和布線

1）布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。
2）電纜或氣管布線時，應將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應超過拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯亂無序；
3）電機端出線線纜的接頭（動力線，編碼器線或制動器線纜）

最后懸臂直角坐標機械手安裝后，請對所有堅固螺釘進行全面的檢查，防止漏鎖或擰緊松動現(xiàn)象。

一般多軸直角坐標機械手的安裝都是由基部向頂部安裝；先主體安裝后附件安裝；先機械部分后電氣配線為原則，如有安裝問題可隨時聯(lián)絡我-東莞自動化LH-AUTO.